[实用新型]夹抓机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及到一种夹抓机构。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，如机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用于代替人的繁重劳动，或代替人在有害环境下操作以保护人身安全。夹抓设备作为近几十年发展起来的一种重要自动化生产设备之一，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。在目前市场中，多采用气动手指，但气动手指的安装占用空间大（尤其是高度方向），导致空间利用率低、不利于在狭窄空间内安装使用；二是设备成本高。因此，有必要设计出一种夹抓设备，以满足成本低、结构紧凑的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹抓机构，旨在解决空间利用率低、成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样的：

夹抓机构，包括底板、通过固定装置分别固定在所述底板两侧的导杆、位于该两导杆之间的气缸、滑动连接在该两导杆一端的第一夹抓滑块和滑动连接在该两导杆另一端的第二夹抓滑块，以及分别设置在所述第一夹抓滑块及所述第二夹抓滑块上部的夹料块；所述气缸分别和所述第一夹抓滑块及第二夹抓滑块固定连接，以控制所述第一夹抓滑块和第二夹抓滑块的夹紧和松开。

本实用新型的有益效果：1.空间利用率高,结构紧凑，无气动手指对高度空间的需求，适用于狭小空间的安装；2.成本低,由于构造简单，其生产成本比一般的气动手指低50％,而且便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的组合图;

图2为本实用新型的拆解图；

图3为夹料块的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，为了使本实施例的描述更清晰，因此在本实施例中：两固定装置分别标示为第一固定装置210和第二固定装置220、两导杆为分别标示为第一导杆310和第二导杆320。

参考图1、2，夹抓机构，主要包括底板100、第一固定装置210、第二固定装置220、第一导杆310、第二导杆320、气缸400、第一夹抓滑块510、第二夹抓滑块520及夹料块600。第一固定装置210固定安装在底板100的一侧，第二固定装置220固定安装在底板100上与第一固定装置210正对的另一侧，第一导杆310固定安装在第一固定装置210上，第二导杆320固定安装在第二固定装置220上，第一导杆310及第二导杆320互相平行，用于引导第一夹抓滑块510及第二夹抓滑块520的滑动和保持第一夹抓滑块510及第二夹抓滑块520滑动的稳定性。第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520的结构相同，均设有分别供第一导杆310和第二导杆320穿过的通孔1200，第一导杆310的两端分别插入第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520中相应的通孔1200中，第二导杆320的两端分别插入第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520中相应的通孔1200中，即第一夹抓滑块510滑动连接在第一导杆310的一端和与该端同侧的第二导杆320的端部，第二夹抓滑块520滑动连接在第一导杆310的另一端和第二导杆320的另一端，从而实现第一夹抓滑块510在两导杆一端的滑动连接和第二夹抓滑块520在两导杆另一端的滑动连接。在第一夹抓滑块510及第二夹抓滑块520上部均设有夹料块600，用于夹抓物料。位于第一导杆310和第二导杆320之间的底板100上设一气缸400，气缸400分别和第一夹抓滑块510及第二夹抓滑块520固定连接，以控制第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520的夹紧和松开。

需要说明的是：1、第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520上可以设置多个夹料块，本实施例采用的优选方案是第一夹抓滑块510和第二夹抓滑块520上均设一个夹料块600；2、第一导杆310和第二导杆320均与底板100平行。