[实用新型]塑料编织袋封口传输机械手

说明书

一、技术领域

本实用新型属于机械辅助设备，尤其是涉及到一种塑料编织袋封口传输机械手。

二、背景技术

塑料编织袋在生产过程都需要通过对袋体两端进行封口，目前封口工序大多是依靠人工将编织袋逐个递向简易封口机，不仅劳动强度大，而且工资效率也非常低。

三、发明内容

本实用新型的目的是为市场提供一种结构合理、操作简单、张合灵敏的塑料编织袋封口传输机械手。

本实用新型的技术方案是：它是由底板、座体、机械臂、橡胶支撑架和固定板等部件组成，所述座体内设置的齿轮轴，通过轴承固定安装在座体上，其两端轴伸出座体外固定安装机械臂，齿轮轴下方设置了与其啮合的齿条轴，所述齿条轴的两端伸出座体外；橡胶支撑架固定安装在座体一端的底板上，其顶部设置的缓冲橡胶，与安装在座体两侧的机械臂端部对应，形成张合对编织袋进行夹持和放开，机械臂上设置了短销轴，橡胶支撑架端的座体侧壁上设置了长销轴，另一端座体侧壁上设置了限位塑胶块，复位弹簧两端分别钩挂在长、短销轴上。

 本实用新型的有益效果是：不仅结构合理、制作简单、张合灵敏，而且实现了塑料编织袋在输送线上的平稳运行，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

四、附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部打开示意图。

图中：1为底板，2为座体，3为机械臂，4为齿条轴，5为齿轮轴，6为机械臂，7为橡胶支撑架，8为缓冲橡胶，9为复位弹簧，10为长销轴，11为固定板，12为短销轴。

五、具体实施方式

如图1、图2所示，取金属材料制作底板1和座体2，在座体2内设置的齿轮轴5，通过轴承3固定安装在座体2两侧壁上，其两端轴伸出座体2外固定安装机械臂3，齿轮轴5下方设置了与其啮合的齿条轴4。该齿条轴4的两端伸出座体5外，通过机械撞击实现机械臂的张合而达到夹持和松开物体的目的；橡胶支撑架7固定安装在座板2一端的底板1上，其顶部设置的缓冲橡胶8，与安装在座体两侧的机械臂6端部对应，形成张合对编织袋进行夹持和放开，在机械臂6上设置短销轴12，橡胶支撑架7端的座体侧壁上设置长销轴10，座体的另一端侧壁上设置限位塑胶块13，复位弹簧9两端分别钩挂在长、短销轴上。实施本实用新型时，只需将机械手的底板1下方的固定板11安装在封口机的传输带上，传输带在动力装置作用下往复运动，带动机械在封口机上作往复运动，当机械手运行到设置撞块位置时，齿条轴4被撞块撞击，带动设置在座体2内的齿轮轴5转动，安装在转轴5两端的机械臂6则随之翻转而张开，此时编织袋边沿处于机械手的缓冲橡胶8上方，机械臂在两侧设置的复位弹簧作用下及时复位将编织袋夹持，随着输送带一起将编织袋送至设定位置，此时预设的撞击块碰撞齿条轴4，机械臂6自动张开，编织袋自动进入封口机中进行缝边，如此往复循环，实现编织袋在输送线上的高速平衡运行，既减轻了劳动强度，也提高了工资效率。