[实用新型]用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置。

背景技术

多轴飞行器（Multirotor），是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。在电力技术领域，也常常用来巡视高压线路故障。通过在飞行器上安装摄像头，对高压线路进行连续拍摄，并回传至远程监视端。

但是在实际运用中，我们发现，多轴无人飞行器的远程遥控技术仍然存在一定的难度，严格按照高压线路飞行是比较困难的。在沿线巡视中，一旦多轴无人飞行器碰撞到高压线路，则会造成很大损失。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置，安装于多轴无人飞行器上，能够在多轴无人飞行器进入高压线路的安全距离范围后在远程端及时发出告警，提示远程监控人员注意，采取措施控制多轴无人飞行器远离高压线。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置，包括：

传感器模块，由多个高压感应传感器组成；

无线处理器模块，采用CC2530处理器芯片为核心，该模块的数据输入端接所述传感器模块的数据输出端；

远程监控模块，采用PC机为核心，与无线处理器模块通过无线方式传输数据；

语音告警模块，接远程监控模块。

所述语音警示装置包括由两个壳体扣合组成的长方体外壳，每个壳体上均有镂空的孔洞，所述高压感应传感器位于孔洞处。

所述语音告警模块为蜂蜜器或者语音芯片。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够安装于多轴无人飞行器上的快速传感装置，通过无线方式将多轴无人飞行器是否过于接近高压线路的情况传输至远程监控端，并进行语音告警，提示监控人员采取措施。

附图说明

图1是本实用新型原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1所示，本实用新型一种用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置，包括数据采集端和远程监控端，数据采集端包括传感器模块、无线处理器模块和电源模块，远程监控端包括远程监控模块和语音告警模块等。数据采集端采取两个壳体结合成的长方体外壳结构，每个壳体上均有镂空的孔洞，传感器模块由多个高压感应传感器组成，每个高压感应传感器都位于一个孔洞处，无线处理器模块位于长方体外壳内部，采用CC2530处理器芯片为核心，该模块的数据输入端接所述传感器模块的数据输出端。远程监控模块，采用PC机为核心，与无线处理器模块通过无线方式传输数据；语音告警模块可以是蜂蜜器或者语音芯片，接在远程监控模块上。

根据以上结构，将小型化的长方体外壳的两个壳体相互对扣在一起，套接安装非常方便，安装在多轴无人飞行器上。当多轴无人飞行器进行巡线检查时，如果其进入到某个数据采集端的预设的安全检测范围，该数据采集端的高压感应传感器就将数据传输至无线传感器模块，由无线传感器模块将数据通过无线方式发送至远程监控端，远程监控模块根据收到的数据，控制语言告警模块发出语音告警提示，由监控人员采取措施使得多轴无人飞行器远离高压线路。本实用新型还可以有多种等效替换的方式，例如，用位移传感器来替换高压感应传感器，通过合适的器件选型，也能达到同样的效果。