[实用新型]一种自动送料机

权利要求书

1.一种自动送料机，其特征在于，包括： 

机架(1)； 

横梁板(10)，其由左至右固接于机架(1)上； 

震动送料器(2)，其设置于机架(1)上； 

固定模具(11)，其安装于横梁板(10)中部位置处； 

放料模(12)，其安装于横梁板(10)右端上表面上； 

可将震动送料器(2)出料口的料片输送至固定模具(11)上的取出装置(6)，其安装于机架(1)上； 

可将固定模具(11)上的料片输送至放料模(12)上的送料装置(3)，其安装于机架(1)上； 

可将放料模(12)上的料片取下并压入注塑模的取料装置(5)，其安装于机架(1)上； 

和可将料片(80)和料把(81)进行分离并将料把(81)送出的分离装置(7)，其安装于取料装置(5)上。 

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述送料装置(3)包括第一伺服电机(30)、第一联轴器(31)、第一丝杠(33)、第一轴承座轴承集合(32)、第一丝母(34)、第一滑板(35)、滑板支座(36)、第一气缸(37)和第一吸件模(38)，所述第一伺服电机(30)通过第一联轴器(31)与第一丝杠(33)连接，所述第一丝杠(33)与第一丝母(34)组成滚珠丝杠副，所述第一伺服电机(30)、第一轴承座轴承集合(32)和滑板支座(36)均安装于横梁板(10)上，所述第一滑板(35)与第一丝母(34)固接，所述第一滑板(35)与滑板支座(36)滑动连接，所述第一气缸(37)安装于第一滑板(35)后端且其气缸杆朝下，所述第一吸件模(38)安装于第 一气缸(37)气缸杆的自由端上。 

3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料机，其特征在于：所述取料装置(5)包括横梁(58)、第二伺服电机(50)、第二联轴器(51)、第二丝杠(53)、第二轴承座轴承集合(52)、第二丝母、第二滑板(55)、滑轨(54)、第二气缸(56)和第二吸件模(57)，所述横梁(58)自左向右固接于机架(1)上，所述第二伺服电机(50)通过第二联轴器(51)与第二丝杠(53)连接，所述第二丝杠(53)与第二丝母组成滚珠丝杠副，所述第二伺服电机(50)、第二轴承座轴承集合(52)和滑轨(54)均安装于横梁(58)上，所述第二滑板(55)与第二丝母固接，所述第二滑板(55)与滑轨(54)滑动连接，所述第二气缸(56)固接于第二滑板(55)上且其气缸杆朝下，所述第二吸件模(57)安装于第二气缸(56)气缸杆的自由端上。 

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述震动送料器(2)为两个，前后镜像设置于横梁板(10)的两侧。 

5.根据权利要求4所述的一种自动送料机，其特征在于：所述取出装置(6)为两套以横梁板(10)的横向中心线为镜像线前后镜像设置，所述取出装置(6)包括输送带(60)、输送导轨(62)、输送电机(64)、主动轮(65)、第一从动轮(66)、第二从动轮(67)和连接件(63)，所述输送导轨(62)通过连接件(63)安装于机架(1)上且其一端靠近固定模具(11)，另一端靠近震动送料器(2)的出料口；所述输送电机(64)与主动轮(65)连接，所述第一从动轮(66)和第二从动轮(67)分别转动连接于输送导轨(62)的前后两端，所述输送带(60)套接于主动轮(65)、第一从动轮(66)和第二从动轮(67)上，所述输送电机(64)通过电机座(13)安装于机架(1)上。 

6.根据权利要求5所述的一种自动送料机，其特征在于：所述主动轮(65)、第一从动轮(66)和第二从动轮(67)为同步带轮，所述输送带(60)为同步带。