[实用新型]包装机小包金拉线伺服控制装置

权利要求书

1.包装机小包金拉线伺服控制装置，其特征在于，包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服交流电机、第一速度反馈装置，所述系统控制电路板与伺服驱动器相连，所述伺服驱动器用于驱动和控制伺服交流电机，所述伺服交流电机与金拉线连杆相连；所述第一速度反馈装置设置在系统控制电路板与金拉线连杆之间，用于探测金拉线连杆的速度；所述伺服交流电机与伺服驱动器之间还设有力矩和位置反馈装置、第二速度反馈装置，所述力矩和位置反馈装置、第二速度反馈装置与设在伺服交流电机后部的光栅监测系统相连，所述力矩和位置反馈装置、第二速度反馈装置分别用于为伺服驱动器提供所述伺服交流电机实时的力矩、位置信息和速度信息。

2.根据权利要求1所述的包装机小包金拉线伺服控制装置，其特征在于所述伺服交流电机通过减速器与金拉线连杆相连。