[实用新型]点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电设备，特别涉及一种点胶机。

背景技术

点胶机广泛应用于电子、电气、通讯器材、汽车工业、手机行业、玩具、眼镜等产业的电胶，现有的点胶机的定位不够准确，自动化程度低，某些动作需要人工操作完成，例如：空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补等，如此通过人工修正产品位置的方式严重影响了生产效率，因此不能够满足生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的点胶机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种点胶机，包括机架、工作台、控制装置以及与控制装置连接的点胶阀、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，机架经由CNC一体加工成型且设有一横梁，X轴传动机构和Z轴传动机构均设于横梁上，X轴传动机构与Z轴传动机构连接，点胶阀设于Z轴传动机构上，工作台设于Y轴传动机构上。

特别的，Y轴传动机构包括滑动轴、第一步进电机、第一活动架以及与第一步进电机连接的第一传动轮，所述第一步进电机与滑动轴均固定于机架上，所述第一传动轮固定于滑动轴上，所述第一活动架活动设于滑动轴上，且通过同步带与第一传动轮连接，所述工作台固定于活动架上。

特别的，X轴传动机构包括第二步进电机、与第二步进电机连接的第二传动轮以及第二活动架，所述第二活动架活动设于横梁上，且通过同步带与第二传动轮连接，所述第二步轮与第二步进电机连接。

特别的，Z轴传动机构包括第三步进电机、与第三步进电机连接的第三传动轮以及第三活动架,所述第三活动架活动架设于第二活动架上，所述第三步进电机和第三传动轮均固定于第二活动架上，所述第三活动架通过同步带与第三传动轮连接。

特别的，控制装置包括LCD操作器以及与LCD操作器连接的控制器，所述控制器为可编程控制器。

本实用新型的工作过程为：先通过LCD操作器设置好需要的点胶路径、各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定及各机台之间的程序传输等。再将需点胶的部件放置于工作台上，控制器根据LCD操作器输入的路径进行自动调整工作台与点胶阀位置，再控制点胶阀的点胶动作，整个流程均在控制器的精准控制下进行，经由控制器的协调控制实现XYZ轴的空间位置调整，且定位快速准确。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制器控制X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构实现喷胶时能够自由调整位置，实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能，藉此避免现有技术中人工调整位置的方式，实现自动化，有效地提高工作效率以及保证点胶的质量。机架采用CNC一体加工成型，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。本实用新型配备LCD操作器与控制器的配合不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。

附图说明

图1为本实用新型点胶机的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图2示意性地显示了根据本实用新型的点胶机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种点胶机，包括机架1、工作台2、控制装置以及与控制装置连接的点胶阀3、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，机架1经由CNC一体加工成型且设有一横梁11，其中控制装置包括LCD操作器31以及与LCD操作器31连接的控制器32，控制器32为可编程控制器32且与点胶阀3、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构连接。Y轴传动机构包括滑动轴41、第一步进电机42、第一活动架43以及与第一步进电机42连接的第一传动轮44，所述第一步进电机42与滑动轴41均固定于机架1上，所述第一传动轮44固定于滑动轴41上，所述第一活动架43活动设于滑动轴41上，且通过同步带45与第一传动轮44连接，所述工作台2固定于活动架上。X轴传动机构包括第二步进电机、与第二步进电机连接的第二传动轮以及第二活动架61，所述第二活动架61活动设于横梁11上，且通过同步带45与第二传动轮连接，所述第二步轮与第二步进电机连接。Z轴传动机构包括第三步进电机51、与第三步进电机51连接的第三传动轮52以及第三活动架53,所述第三活动架53活动架设于第二活动架61上，所述第三步进电机51和第三传动轮52均固定于第二活动架61上，所述第三活动架53通过同步带45与第三传动轮52连接。X轴传动机构与Z轴传动机构连接，点胶阀3设于Z轴传动机构上，工作台2设于Y轴传动机构上。