[实用新型]一种支腿和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿和具有该支腿的工程机械。

背景技术

在工程机械上一般都安装有支腿，在工程机械作业时，需要通过支腿支撑工程机械，防止工程机械倾斜及侧翻等安全事故。

对于20m左右臂架的混凝土泵车因其后支腿跨距小，常采用单滑道的I型或者八字支腿。对于单滑道的I型支腿，需要通过伸出支腿和支撑油缸两个动作才能实现其功能；因考虑到成本及跨距小，支腿的伸出常采用人工手摇式的结构，从而导致劳动强度高，效率低；其次因其运动结构藏于支腿滑道内，会带来安装和维修不便。而对于普通八字支腿，则由于油缸的行程变大，为了满足其稳定性，则相应的其整体尺寸也将增大，从而增加了整体结构重量和成本；同时考虑到整体结构的强度，伸缩支腿将与滑道有一定的重合度，这将导致支腿完全收回后会高出工程机械走台一定高度，阻挡工程机械走台并带来一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种支腿和具有该支腿的工程机械，以解决支腿生产成本和安装高度及简化支腿结构的问题。

一方面，本实用新型提供了一种支腿，包括横梁、固定臂、伸缩臂、折叠臂、驱动缸，固定臂一端固定在横梁上，伸缩臂与固定臂相互嵌套，折叠臂与伸缩臂铰接，驱动缸一端与横梁铰接，另一端与折叠臂铰接，驱动缸用于驱动伸缩臂伸缩和折叠臂折叠。

进一步地，当折叠臂处于展开极限位置时，折叠臂与伸缩臂对齐，驱动缸与横梁和折叠臂两铰接点连线平行于伸缩臂。

进一步地，还包括限位装置，限位装置固定在固定臂上，用于限定伸缩臂的缩回极限位置。

进一步地，限位装置包括本体、固定块、活动块、调节螺钉、弹簧，固定块固定在伸缩臂的缩回极限位置，本体安装在固定臂上，伸缩臂上设置有凹槽，活动块一端抵靠在该凹槽内；弹簧位于本体内，一端抵靠在活动块上，另一端抵靠在调节螺钉上。

进一步地，固定臂、伸缩臂、折叠臂、驱动缸均包括两个，左右对称分布在横梁两侧，两个固定臂均向横梁外侧倾斜构成八字形结构。

另一方面还提出了一种工程机械，包括上述的支腿。

进一步地，支腿固定在工程机械的底盘尾端部。

本实用新型的支腿和工程机械，采用一个驱动缸实现了伸缩臂和折叠臂顺序动作。而现有技术支腿一般需要采用两个驱动缸实现伸缩臂伸缩和折叠臂折叠。故本实用新型支腿不仅结构巧妙，而且节约了生产成本，支腿完全伸缩和展开总高度下降，满足了工程机械安装要求，防止支腿阻挡工程机械走台并带来安全隐患。采用限位装置限定了伸缩臂的极限位置，实现了伸缩臂伸缩和折叠臂折叠及展开顺序动作。采用驱动缸与横梁和折叠臂两铰接点连线平行于伸缩臂结构，可以解决驱动缸驱动伸缩臂伸缩的动力减少，达到了节能的目的。采用两个固定臂均向横梁外侧倾斜构成八字形结构，可以解决工程机械支撑面积，增大了工程机械作业安全区域。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的支腿完全展开状态示意图；

图2为本实用新型的支腿完全收缩结构示意图；

图3为图1的限位装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种支腿包括横梁1，在横梁1的两侧对称布置有固定臂2、伸缩臂3、折叠臂4、驱动缸5，固定臂2一端固定在横梁1上，伸缩臂3的一端位于固定臂2内腔，伸缩臂3可在固定臂2内腔中沿固定臂2的长度方向滑动，折叠臂4与伸缩臂3铰接，驱动缸5一端与横梁1铰接，另一端与折叠臂4铰接。当然地，伸缩臂3也可沿固定臂2外侧滑动。驱动缸5可以是油缸，也可以是气缸。

当驱动缸5收缩时，支腿受底盘及上装重力作用，伸缩臂3向固定臂2内腔收缩，直至缩回完全脱离地面，折叠臂4向内侧折叠，当折叠臂4折叠到极限位置后，支腿处于完全收缩状态，见图2所示。

如图2所示，当驱动缸5伸长时，折叠臂4向外侧展开，当折叠臂4展开到极限位置后，伸缩臂3在驱动缸5的作用下，伸缩臂3伸出至极限位置后停止。支腿处于完全展开状态，见图1所示。