[实用新型]一种定子铁芯立式自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别是一种定子铁芯立式自动焊接装置。

背景技术

现有电机定子铁心的焊接通常采用手工电弧焊，沿定子铁芯外圆周上一条条纵向的焊道依次焊接的方式。这种方法焊接时会因局部热变形产生应力（热量输入大），焊后工件会因应力不均变形较大，须采用严格的焊接工艺和焊后矫正变形的措施，要花费较多的工时。焊接劳动强度大，生产效率低，生产周期长，产品质量因焊工持枪移动速度的高低不同、持枪移动速度是否稳定均匀会产生较大的差异。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定子铁芯立式自动焊接装置，具有自动化程度高，效率高，焊后工件变形小的优点。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种定子铁芯立式自动焊接装置，其特征在于：由支撑柜、回转台、焊枪水平移动架、焊枪升降架、焊枪及伺服电机构成，在支撑柜上表面转动安装回转台，该回转台由伺服电机驱动，在回转台外侧的支撑柜上安装焊枪水平移动架，在该焊枪水平移动架上安装焊枪升降架，在该焊枪升降架上升降式安装焊枪。

而且，所述的焊枪水平移动架为对称的一对或多对焊枪水平移动架，在该对称的焊枪水平移动架上均安装焊枪升降架，在该对称的焊枪升降架上相向安装焊枪。

而且，所述的伺服电机的输出轴安装主动齿轮，该主动齿轮与回转台外周所固装的从动齿套相啮合。

而且，所述的焊枪水平移动架为水平导向安装在支撑柜上的电磁移动小车。

而且，所述的焊枪通过链条导轨机构安装在焊枪升降架上。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本定子铁芯立式自动焊接装置，采用由伺服电机驱动的回转台，实现定子铁芯的分度旋转，使定子铁芯的焊道逐个与焊枪对应，进行焊接；焊枪可实现水平前进、后退，以及沿焊道的纵向升降移动，具有自动化程度高的优点。

2.本定子铁芯立式自动焊接装置，采用自动焊接技术，有效降低操作者的劳动强度，提高生产效率，同时解决了加工过程中焊工持枪移动速度会高低不同、持枪移动速度会不稳定均匀的问题，从而有效保证产品的焊接质量。

3.本定子铁芯立式自动焊接装置，采用对称的一对或多对焊枪同时自动焊接，可进一步提高生产效率，节省较多的工时；另一方面，由于采用对称焊接，焊接时产生的热变形是对称的，因而产生的应力也是对称的，故焊后工件变形更小。

4.本实用新型结构设计科学合理，具有自动化程度高，效率高，定子铁芯焊后质量好的优点，是一种具有较高创新性的定子铁芯自动焊接装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图说明：

1-压紧模具、2-定子铁心、3-焊枪、4-焊枪升降架、5-回转台、6-焊枪水平移动架、7-支撑柜、8-电气控制柜、9-伺服电机、10-主动齿轮、11-从动齿套、12-链条导轨机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种定子铁芯立式自动焊接装置，其创新之处在于：由支撑柜7、回转台5、焊枪水平移动架6、焊枪升降架4、焊枪3及伺服电机9构成，在支撑柜上表面转动安装回转台，该回转台由伺服电机驱动，伺服电机的输出轴安装主动齿轮10，该主动齿轮与回转台外周所固装的从动齿套11相啮合。

在回转台外侧的支撑柜上安装焊枪水平移动架，在该焊枪水平移动架上安装焊枪升降架，在该焊枪升降架上升降式安装焊枪。焊枪水平移动架为水平导向安装在支撑柜上的电磁移动小车。焊枪通过链条导轨机构12安装在焊枪升降架上。

焊枪水平移动架为对称的一对或多对焊枪水平移动架，在该对称的焊枪水平移动架上均安装焊枪升降架，在该对称的焊枪升降架上相向安装焊枪。本实施例中，焊枪水平移动架为对称的两个，在该两个焊枪水平移动架上均安装焊枪升降架，在焊枪升降架上相向安装焊枪。

伺服电机、电磁移动小车以及链条导轨机构均与电气控制柜8连接。

本实用新型的工作原理为：

将压紧后的定子铁心2连同压紧模具1一同定位放置于回转台上，开启控制柜，回转台带动压紧模具，使定子铁心旋转一定角度，焊接水平移动架平移靠近定子铁心，焊枪升降移动同时完成焊接。焊接完成后，再旋转一定角度，使下一条焊道与焊枪对准，再进行焊接。焊枪的前进、后退，提升、下降，左、右移动，起弧、收弧（同电源联机），采用PLC控制器进行控制。