[实用新型]一种喷灌机速度补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷灌机辅助设备，尤其是一种喷灌机速度补偿装置。

背景技术

卷盘式喷灌机在灌溉回收时，由于动力源水涡轮提供的角速度是恒定的，在回收过程中随着PE管层数的增加导致PE管的回收速度越来越快，最终导致灌溉均匀性差，所以，喷灌机灌溉时就需要用到速度补偿装置。目前，市场上速度补偿装置是使用连杆机构来感应PE管层数，并通过连杆机构的连锁反应自动调整水涡轮手柄，以达到通过调整水涡轮转速最终实现PE管回收速度均匀的目的。该种调速方式结构复杂，误差大，速度补偿性能差。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上现状的不足之处，提供一种结构简单、误差小的一种喷灌机速度补偿装置。为解决其技术问题所采用技术方案是：本实用新型结构包括微型步进电机连接小齿轮，小齿轮与扇形齿轮的轮齿咬合，扇形齿轮安装在水涡轮的调速杆上；单片机连接微型步进电机和排管滚轮；排管滚轮的一端设置尼龙滚轮，尼龙滚轮上设置感应部件，排管滚轮与支撑轴之间设置轴承。

本实用新型的一种喷灌机速度补偿装置和现有技术相比，具有以下特点：本实用新型通结构简单，运行可靠，通过设置微型步进电机等部件，实现了调速更准确的目的，通过设置单片机以及排管滚轮，使检测更直接，调速补偿性能更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1是一种喷灌机速度补偿装置的结构示意图。

图中：1、微型步进电机，2、小齿轮，3、扇形齿轮，4、水涡轮的调速杆，5、尼龙滚轮，6、感应部件，7、排管滚轮，8、轴承，9、支撑轴，10、单片机。

具体实施方式

参照说明书附图1对一种喷灌机速度补偿装置作以下详细地说明。

本实用新型的一种喷灌机速度补偿装置，结构包括速度调节装置和PE管线速度采集装置。

速度调节装置结构包括：微型步进电机1连接小齿轮2，小齿轮2与扇形齿轮3的轮齿咬合，扇形齿轮3安装在水涡轮的调速杆4上。本实用新型通过微型步进电机1带动小齿轮2，小齿轮2带动扇形齿轮3，再进一步带动水涡轮的调速杆4的转动，以改变进入水涡轮的水流量进而实现水涡轮的调速。

PE管线速度采集装置结构包括：连接到微型步进电机1的单片机10，单片机10连接排管滚轮7；排管滚轮7的一端设置尼龙滚轮5，尼龙滚轮5上设置感应部件6，排管滚轮7与支撑轴9之间设置轴承8。

本实用新型在使用时，支撑轴9安装在PE管两侧的固定管架上。PE管回收时与排管滚轮7之间产生的摩擦力带动尼龙滚轮5滚动，通过渐进开关感应尼龙滚轮5上的感应部件6，采集排管滚轮7的滚动圈数。然后通过单片机10可以算出在规定时间内滚动的周长总和，即PE管的滑动距离。便可换算出PE管的回收速度，进而通过数据线向微型步进电机1发出开启关闭指令。进行水涡轮速度调整，直至实际回收速度处于给定回收速度允许的偏差范围之内。