[实用新型]智能钣金成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钣金成型机。

背景技术

目前，市场上的液压成型机的产品很多，但现有技术中的液压成型机存在以下的缺点：自动化程度较低，即在制品制作过程中，设备的许多动作为手动操作，尤其是制品的上料、落料普遍为手动操作，其效率低，存在一定的人身安全隐患；无智能，即在制品制作过程中，不能识别制品的材质、形状、尺寸，尤其在更换制品时，模板的调节费时费力，并且需要有丰富经验的技工进行调节；不节能，现有的液压系统的动力源采用普通电机和定量泵构成的阀控系统，在设计中往往输出动力要大于制品所需动力，多余部分的动力只能通过液压阀损失，浪费能源，不环保；在压边过程中，压边力不够，造成工件褶皱，或者压边力过大，使工件破损，浪费工时和原料，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种智能钣金成型机，其在制品制作过程中可自动进行上料、落料，提高生产效率，降低生产成本，减少事故发生率；其采用泵控的液压系统提供动力，可以随时根据工件拉伸时所需的拉伸力自动调整泵控液压系统的压力，因此可以保证制品的品质，并且功率损失少，节能效果好。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的智能钣金成型机包括：底座、下模板、上模板、安装于下模板下方的顶出油缸、安装于下模板与上模板之间的多根立柱、位于上模板与下模板之间的并套装在所述多根立柱上的压边模板、安装于上模板顶端的成型油缸和对称设于成型油缸两侧的多个压边油缸，其中，所述下模板固定安装于所述底座上；每个所述压边油缸中的压边油缸活塞杆穿过上模板与所述压边模板连接；所述成型油缸、所述压边油缸和所述顶出油缸分别连接泵控液压系统；所述泵控液压系统具有压边时用于分别锁紧所述多个压边油缸供油油路的多个液控单向阀和与液控单向阀连接的第一电液换向阀；所述泵控液压系统与用于调节其输出压力的自动控制系统相连。

其中，所述自动控制系统包括：第一压力传感器，用于通过检测供油油路压力生成油压信号。

优选的，所述液控单向阀和所述第一电液换向阀根据所述第一压力传感器检测的压边油缸供油油路压力所生成的油压信号将所述压边油缸供油油路锁紧。

进一步的，在位于所述上模板与所述压边模板之间的所述立柱上套设有压边锁紧装置，用于将所述压边模板和所述立柱锁紧或松开。

优选的，所述压边锁紧装置根据所述第一压力传感器检测的压边油缸供油油路压力所生成的油压信号，将所述压边模板和所述立柱锁紧。

其中，所述自动控制系统还包括：第二压力传感器，用于通过检测所述压边锁紧装置动作时其供油油路压力产生锁紧油压信号。

优选的，所述压边锁紧装置包括：套设在所述立柱上的套筒；套设在所述立柱上且与套筒一端连接的第一端盖；分别安置于套筒内且穿设于所述立柱上的压紧块和弹簧，其中，压紧块的一端抵住弹簧；其一端安装在套筒另一端的第二端盖，其另一端与所述压边模板固定连接；分别开设于套筒侧壁上的液压油口与传感器口；其中，所述液压油口连接换向阀，所述传感器口内安装所述第二压力传感器；其中，所述换向阀和所述第二压力传感器与所述泵控液压系统相连。

其中，所述泵控液压系统还包括转速可连续调节的伺服电机和由所述伺服电机驱动的双联泵。

其中，所述自动控制系统还包括：第一位移传感器，用于通过检测压边油缸活塞杆移动位移产生第一位移信号；第二位移传感器，用于通过检测成型油缸活塞杆移动位移产生第二位移信号；以及根据所述第二位移信号、第一位移信号和油压信号控制所述伺服电机转速的控制单元。

其中，所述底座上安装用于自动上料、落料的机械手装置。

优选的，所述液压油口对准所述压紧块的远离所述弹簧的一端，所述传感器口对准所述压紧块的靠近所述弹簧的另一端。

优选的，所述压紧块与所述立柱之间具有锥形空间，且锥形空间内安置锥形块。

优选的，所述控制单元还根据所述锁紧油压信号控制所述伺服电机转速。

优选的，所述泵控液压系统还包括：连接在所述双联泵中的两个泵的出油口与成型油缸的有杆腔和无杆腔之间的第二电液换向阀；连接在所述双联泵中的两个泵的出油口与顶出油缸的有杆腔和无杆腔之间的电磁换向阀，其中，所述第一电液换向阀连接在所述双联泵中的两个泵的出油口与所述压边油缸的有杆腔和无杆腔之间。

其中，所述底座上安装用于自动上料、落料的机械手装置。