[实用新型]夹子组装机的转圈机构

权利要求书

1.一种夹子组装机的转圈机构，其特征在于包括

驱动电机(1)，安装在电机安装板(2)上，输出轴向上并露出于电机安装板(2)；

旋转轴(3)，下端安装在上述驱动电机(1)的输出轴上；

直线导轨(4)，安装在上述旋转轴(3)的上端并随旋转轴(3)同步转动；

滑块座(5)，滑动安装在上述直线导轨(4)上；

连接轴(6)，下端安装在上述滑块座(5)上并与滑块座(5)同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴(6)的上端并与连接轴(6)同步转动；

手指气缸(7)，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

第一夹块(8)和第二夹块(9)，安装在上述手指气缸(7)上并与手指气缸同步转动，所述第一夹块和第二夹块能相互合并后夹住待转动的O型圈；以及

O型圈限位装置，具有位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠的限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述旋转轴(3)的上端设有连接盘(11)，在连接盘(11)的顶部开有安装槽(12)，在所述的安装槽(12)内安装有导轨座(13)，所述的直线导轨(4)固定在所述的导轨座(13)上。

3.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述滑块座(5)上开有安装孔(14)，所述连接轴(6)的下端安装在该安装孔(14)内。

4.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于还包括有下连接柱(15)，下连接柱(15)的下端安装在所述的电机安装板(2)上，下连接柱(15)的上端安装有轨迹线板(16)，所述的气缸安装座位于轨迹线板(16)的上方，所述的滑块座(5)位于轨迹线板(16)的下方，所述连接轴(6)的下端穿过轨迹线板(16)后安装在所述的滑块座(5)上。

5.根据权利要求4所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述轨迹线板(16)的两侧分别设有一光电开关(18)，在气缸安装座的其中一侧安装有开关检测片(19)，在O型圈被送入转圈机构的初始状态下，所述开关检测片(19)触发轨迹线板(16)一侧的光电开关(18)而使第一夹块和第二夹块相互合并后夹住O型圈，在O型圈转动到位的状态下，所述开关检测片(19)转动后触发轨迹线板(16)另一侧的光电开关(18)而使第一夹块(8)和第二夹块(9)释放O型圈。

6.根据权利要求5所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述轨迹线板(16)的两侧各设有一开关安装板(17)，所述的光电开关(18)安装在对应侧的开关安装板(17)上。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于所述的气缸安装座包括气缸调节板(20)、调节块(21)和气缸连接板(22)，所述的气缸调节板(20)安装在连接轴(6)的上端，所述的气缸连接板(22)与气缸调节板(20)之间设有所述的调节块(21)，所述的手指气缸(7)安装在所述的气缸连接板(22)上。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述的电机安装板(2)上安装有一轴承座(23)，所述旋转轴(3)的下端安装有一轴承(24)，所述轴承(24)安装在所述的轴承座(23)内。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于所述的O型圈限位装置包括有连接板(25)、固定底板(26)、上连接柱(27)和转圈固定座(28)和支撑块(29)，所述的连接板(25)安装在一支撑座上，所述的固定底板(26)安装在连接板(25)上，所述上连接柱(27)的上下两端分别安装在转圈固定座(28)与固定底板(26)上，所述的支撑块(29)安装在转圈固定座(28)上，所述的限位块(10)设于所述转圈固定座(28)的顶部。

10.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于：在所述气缸安装座的上方设有一封盖(30)。