[实用新型]一种基于EtherCAT网络的矿下设备监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，特别提供一种基于EtherCAT网络的矿下设备监控系统。

背景技术

在如今的煤矿开采中，机械化、现代化的开采成为其发展趋势，矿下设备的运行情况关系到煤矿的安全和经济效益。一般情况下，矿下设备的控制需要在井下进行，既不方便也不安全。因此，可以考虑在地面上建立控制室对矿下设备进行监控。但控制室与矿下设备距离较远，需要很长的传输线路，因此带来了干扰问题。

EtherCAT技术是实时的以太网通讯协议，具有灵活的网络拓扑结构，可以提高系统的实时性和抗干扰能力。鉴于此，提供一种基于EtherCAT网络的矿下设备监控系统具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于EtherCAT网络的矿下设备监控系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于EtherCAT网络的矿下设备监控系统，包括：上位机、控制模块、网络通信模块和矿下设备；所述上位机包括显示模块和输入模块；

所述显示模块用于实时显示网络通信模块反馈的矿下设备的运行信息；

所述输入模块用于提供给控制模块控制指令，通过网络通信模块传输给控制模块；

所述控制模块根据控制指令控制矿下设备的运行，并读取矿下设备的运行信息，将信息反馈给显示模块；

所述网络通信模块用于将输入模块的输入指令传送给控制模块，以控制矿下设备的运行，并将矿下设备的运行信息传送给显示模块；

所述监控系统采用EtherCAT协议进行通信。

所述网络通信模块包括支持EtherCAT协议的以太网卡和网络接口控制器。

所述网络接口控制器为ET1100接口控制器。

所述控制模块采用DSP作为处理器。

所述DSP处理器采用TMS320F28335型号。

所述显示模块包括液晶显示器。

所述输出装置包括键盘和/或触摸感应装置。

通过上述方案，本实用新型提供的监控系统可以在地面上对矿下设备进行实时监控，安全、方便，实时性好。

附图说明

图1是本实用新型提供的监控系统的框图；

图2是本实用新型实施例的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，监控系统100，包括：上位机、控制模块3、网络通信模块4和矿下设备5；上位机包括显示模块1和输入模块2；显示模块1用于实时显示网络通信模块4反馈的矿下设备5的运行信息；输入模块2用于提供给控制模块3控制指令，通过网络通信模块4传输给控制模块3；控制模块3根据控制指令控制矿下设备5的运行，并读取矿下设备5的运行信息，将信息反馈给显示模块1；网络通信模块4用于将输入模块2的输入指令传送给控制模块3，以控制矿下设备5的运行，并将矿下设备5的运行信息传送给显示模块1；

所述监控系统100采用EtherCAT协议进行通信。

优选的，网络通信模块4包括支持EtherCAT协议的以太网卡和网络接口控制器。

优选的，网络接口控制器4为ET1100接口控制器。

优选的，控制模块3采用DSP作为处理器。

优选的，DSP处理器采用TMS320F28335型号。

优选的，显示模块1包括液晶显示器。

优选的，输入模块2包括键盘和/或触摸感应装置。

其中，参见图2，监控系统100，包括：显示器11、键盘21、DSP处理器31、ET1100接口控制器41、矿下设备5，该监控系统可以对矿下设备进行实时监控。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。