[实用新型]内壁可伸缩的取送推框

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药企业冻干机中的针对西林瓶阵列的取送装置，具体是一种内壁可伸缩的取送推框。 

背景技术

中国制药企业对冻干机里面平台上的西林瓶阵列的送进和取出，目前普遍使用推板、盘子、或者不具备伸缩功能的推框，由人工现场操作取送。当使用推板时，只能零散地取送；当使用盘子时，也是由人工一盘一盘地取送；当使用推框时，由于目前的推框都没有可伸缩的内壁，在把西林瓶阵列推进到冻干机中平台上的时候，由于推进力的作用，西林瓶阵列的外侧将紧靠推框侧壁，于是，在后来取出该西林瓶阵列的时候，就需要按照原来的位置框住该西林瓶阵列，如果推框位置稍有偏差，推框侧壁就将碰撞到西林瓶，极易造成阵列被碰散或西林瓶被碰碎的现象；其结果是人员对药品的严重污染，且效率低、可靠性极差。 

发明内容

为克服背景技术的不足，提供一种内壁可伸缩的取送推框。推框内壁伸缩的最大距离依据应用现场的具体情况来决定；在最大距离内，伸缩距离可调。它可以是任意多边形，比如长方形、正六边形等，其中长方形最常用。由于推框内壁可伸缩，在它框住西林瓶阵列之前，推框内壁是向外扩展的；在框住西林瓶阵列之后，推框内壁收缩一定距离。于是，可以保证在每次框向西林瓶阵列的那个时刻，它的内空面积大于西林瓶阵列面积；于是在现场操作时，允许该推框在框向西林瓶阵列的时刻，位置不。需要精确地对准，允许有一个大的偏差，仍然不会碰撞到西林瓶；这样可以大大降低取送难度，实现自动化，提高取送的可靠性和工作效率 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：推框内壁(1)固定在T形滑块(2)的一端；T形滑块(2)在斜面方向通过T形槽或燕尾槽和斜面滑块(3)滑动连接；斜面滑块(3)在它的一个直角边方向通过T形槽或燕尾槽和滑块座(4)滑动连接；滑块座(4)通过螺栓固定在推框外壁(5)上；拉线(6)按照直角边方向和斜面滑块(3)贯穿固定；绳结(7)和拉线(6)焊接连接，紧定螺钉(8)通过压紧绳结(7)将拉线(6)固定在斜面滑块(3)内；拉线(6)和线套(9)的组合应用和摩托车、自行车等的刹车线的应用原理相同；拉线(6)的两端分别对称固定在对称摇臂(10)的两侧对称的卡槽内；拉线(6)可以在线套(9)内来回抽动；线套(9)的两端，一端固定在支座(12)上的卡槽内，另一端固定在滑块座(4)的端部卡槽内；支座(12)通过螺栓固定在推框支架(13)上；支架(13)和推框外壁(5)可通过焊接方式形成。一个整体的推框主架；伺服电机(14)固定在支座(12)上；伺服电机(14)通过键连接直接驱动对称摇臂(10)做圆弧式往复摆动；拉线(6)随着对称摇臂(10)的来回摆动而在线套(9)内做往复抽动，从而牵引斜面滑块(3)做往复直线运动，带动T形滑块(2)和推框内壁(1)在相对垂直方向做直线运动，从而使推框内壁(1)具有伸缩的功能特征；线套(9)对拉线(6)的抽动起管制作用，可以保证在呈不规则弯曲形状的线路上，拉线(6)两个端点的运动距离是相等的和同步的，于是确保斜面滑块(3)、T形滑块(2)、推框内壁(1)同步运动；导柱(11)一端固定在(4)内，另一端额T形滑块(2)滑动配合；导柱(11)的作用是，确保T形滑块(2)和推框内壁(1)的运动相对斜面滑块(3)的运动方向做垂直的伸缩运动；伺服电机(14)在PLC的控制下，可实现本实用新型的自动化。 

本实用新型的有益效果是，实现制做多个推框内壁(1)同步联动的可伸缩的多边形取送推框，其动作可实现自动化，大大降低制药企业冻干机内西林瓶阵列的取送难度，提高取送可靠性和工作效率。隔绝人员对药品的污染。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图 

图2为A-A剖视图 

图3为B-B剖视图 

图4为C-C剖视图 

图5为本实用新型实施例1(有4个伸缩内壁的矩形推框)示意图 

图中1.推框内壁 2.T形滑块 3.斜面滑块 4.滑块座 5.推框外壁 6.拉线7.绳结 8.紧定螺钉 9.线套 10.对称摇臂 11.导柱 12.支座 13.支架 14.伺服电机15.线套 

具体实施方式

本实用新型主要零部件材料及工艺一览表