[实用新型]一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路

权利要求书

1.一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，该电路包括开环数控系统、交流伺服驱动器、交流伺服电机、机械传动部件和光栅尺，所述的开环数控系统依次与交流伺服驱动器、交流伺服电机电连接，所述的交流伺服电机与机械传动部件连接，所述的光栅尺设置在机械传动部件上，光栅尺的输出端连接到交流伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，所述的交流伺服驱动器包括数字信号控制器，所述光栅尺的输出端与交流伺服驱动器之间设置有接口芯片和两个平衡滤波电路，光栅尺的一个正交脉冲信号输出端通过一平衡滤波电路连接到接口芯片，光栅尺的另一个正交脉冲信号输出端通过另一平衡滤波电路连接到接口芯片，所述接口芯片的输出端连接到数字信号控制器。

3.根据权利要求2所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，所述的交流伺服电机上设置有伺服电机编码器，该伺服电机编码器与数字信号控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，所述的伺服电机编码器与数字信号控制器之间设置有接口芯片和两个平衡滤波电路，伺服电机编码器的一个正交脉冲信号输出端通过一平衡滤波电路连接到接口芯片，伺服电机编码器的另一个正交脉冲信号输出端通过另一平衡滤波电路连接到接口芯片，所述接口芯片的输出端连接到数字信号控制器。

5.根据权利要求4所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，光栅尺的输出端与交流伺服驱动器之间设置的平衡滤波电路和伺服电机编码器与数字信号控制器之间设置的平衡滤波电路结构相同，均包括电阻、两个等值电阻和一个电容，正交脉冲信号的正端和负端各通过一等值电容连接到接口芯片的两个输入端，所述的电阻跨接在正端和负端之间，所述的电容跨接在接口芯片的两个输入端之间。

6.根据权利要求4所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，光栅尺的输出端与交流伺服驱动器之间设置的接口芯片和伺服电机编码器与数字信号控制器之间设置的接口芯片均为AM26LS32型号的接口芯片。

7.根据权利要求2所述的一种交流伺服驱动实现全闭环数控系统反馈电路，其特征在于，所述的数字信号控制器为TMS320F2806型号的DSP芯片。