[实用新型]水钻磨抛机的拿模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水钻磨抛机，尤其涉及到水钻磨抛机的拿模装置。

背景技术

水钻磨抛机在工作过程中需要将针管模具通过机械手来完成在不同工位之间的转移，传统的水钻磨抛机是通过拉钩杆臂来固定针管模具的，针管模具置于拉钩杆的拉钩槽内，再由气缸将针管模具夹紧，这种固定针管模具的方式，由于拉钩杆具有角度，拉钩杆的角落里容易推挤杂物，从而影响固定针管模具的精度。为此，本领域内的技术人员对其进行了多种改进，以克服上述缺陷。如申请人申请的，申请号为201220622617.3，名称为“磨抛机的模具拿模输送机构”的实用新型专利申请，就公开了如下内容：一种磨抛机的模具拿模输送机构，包括机架和针管模具，其特征在于：所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有垂直气缸，所述垂直气缸下端连接有安装板，所述安装板上设有水平气缸，所述水平气缸连接有齿条，所述安装板上设有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮上固定设有下端具有凸块的连接杆，所述针管模具上安装有锁孔座，所述锁孔座上设有与连接杆及凸块匹配开口，所述锁孔座内设有可供凸块转动的腔体。这种模具拿模机构，其结构较为复杂，而由于齿轮以及齿条的加工精度问题，其传动误差导致连接杆与锁孔座配合不密切等问题，使得拿模动作不稳定，影响了水钻磨抛机的工作效率。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，拿模稳定的水钻磨抛机的拿模装置。

为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种水钻磨抛机的拿模装置，包括第一滑轨、第二滑轨、滑块、第一气缸以及针管模具，所述滑块在第一滑轨上滑动，所述第二滑轨在所述滑块上滑动，所述第一气缸安装所述滑块上，其特征在于所述第二滑轨连接有气缸座，所述第一气缸的推杆与所述气缸座连接，所述气缸座上安装有两个第二气缸，所述针管模具上设有定位块，所述定位块上具有与所述第二气缸推杆匹配的孔位。

本实用新型的这种结构，构造较为简单，对于拿模装置来说，装配也极为方便，而且拿模时，动作稳定可靠，在水钻磨抛时，极大的提高了工作效率。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

参照附图，这种水钻磨抛机的拿模装置，包括第一滑轨6、第二滑轨2、滑块4、第一气缸1以及针管模具9，所述滑块4在第一滑轨6上滑动，所述第二滑轨2在所述滑块4上滑动，所述第一气缸1安装所述滑块4上，所述第二滑轨2连接有气缸座5，所述第一气缸1的推杆与所述气缸座5连接，所述气缸座5上安装有两个第二气缸3，该两个第二气缸3对向设置，使其各自的推杆露于气缸座5的两侧，所述针管模具9上设有定位块8，所述定位块8上具有与所述第二气缸3推杆匹配的孔位7。本实用新型工作时，其滑块4在第一滑轨6上移动后，到达拿模位置时，第一气缸1工作，其推杆推动气缸座5，气缸座5带着第二滑轨2在滑块4上下行，到位后，两个第二气缸3工作，第二气缸3的推杆顶出，分别插入到定位块8的孔位7内，将针管模具9进行定位，然后第一汽缸1动作，带着针管模具9上升，而后，滑块4在第一滑轨6上进行移动，将针管模具9移送到指定的位置。放下针管模具9时，第二汽缸3的推杆收缩，使得推杆从定位块8的孔位7中滑出，就卸下针管模具。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，具有非常好的应用效果。