[实用新型]手术病人电动交换车

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种医疗设备，具体是利用电动装置来改造传统手术病人的交换车。

背景技术

手术病人交换车是一种在医院手术室等科室使用非常普遍的设施，用以转运病人。目前广泛使用的手术病人交换车是依靠医护人员的人力推拉作为动力来实现病人的转运，而各家医院运送病人一般以女性医护人员为主，一辆负载的手术交换车总质量通常在120～200kg，如转运肥胖病人，遇到上坡、下坡或雨雪天气等路况不佳的情况，手术病人的运送工作将变得十分困难和危险，并且可能会耽误病人的手术抢救时间。

因此，这种病人交换车在实际使用中都存在一定的局限性和缺陷。

发明内容

为了克服目前手术病人交换车在实际使用中的缺陷和解决人力手术病人交换车的动力来源的问题，特提出手术病人电动交换车。

为此本实用新型的技术方案为，手术病人电动交换车，包括车身，车身底部尾部下端设有万向轮，对应车身尾部设有升降手柄，车身上固定设有滑轨，其特征在于：车身滑轨中间、升降手柄的上部设有控制器，控制器通过一个横杆和线路设有霍尔调速装置；车身底部设有蓄电池及驱动电机，驱动电机连接至车身底部前端的驱动轮。

对上述方案的改进在于：控制器上还设有显示仪表。

对上述方案的改进在于：横杆的另一端设有刹车闸把，并通过刹车线连接至驱动轮上的刹车片。

有益效果：

本实用新型将电动装置整合到普通病人交换车中，实现了交换车的电气化控制。该手术病人电动交换车动力来源可以是电动装置，也可以是人力，双动力使其在运行中灵活性更高，运行中也更加平稳。

使用者能够手动控制交换车的行驶速度，能及时控制刹车，与普通病人交换车相比，安全性和可靠性更高，有效减少医护人员的体力消耗，减小病人转运的难度，提高医疗工作效率。

本实用新型手术病人电动交换车，可以克服转运肥胖病人，或转运中遇到上坡、下坡或雨雪天气等路况不佳的情况，手术病人的运送工作将变得十分容易，并实现在不同手术病人交换车之间的无缝转接。

附图说明

图1本实用新型的结构图。

 图2本实用新型的电路原理框图。

 图3本实用新型的控制器控制原理框图。

1滑轨、2车身、3万向轮、4升降手柄；5控制器，6电源开关，7霍尔调速装置、8横杆，9显示仪表，10刹车闸把、11驱动轮，12蓄电池、13驱动电机。

具体实施方式

本实用新型手术病人电动交换车

如图1所示，手术病人电动交换车，包括车身2，车身2底部尾部下端设有万向轮3，对应车身尾部设有升降手柄4，车身2上固定设有滑轨1，车身2滑轨1中间、升降手柄4的上部设有控制器5，控制器5通过一个横杆8和线路设有霍尔调速装置7；车身2底部设有蓄电池12及驱动电机13，驱动电机13连接至车身2底部前端的驱动轮11。

控制器5上还设有显示仪表9。

横杆8的另一端设有刹车闸把10，并通过刹车线连接至驱动轮11上的刹车片。

升降手柄4，能根据需要升降床体；车身2上固定有滑轨1，以便通过对接锁紧装置方便担架在不同病人交换车之间对接，从而实现病人在不同的交换车上转运；控制部分包括控制器5、霍尔调速装置7、刹车闸把11、显示仪表9、线路，显示仪表9可以显示电池电量等信息，刹车闸把10固定在横杆8上位于显示仪表9的左侧，霍尔调速装置7固定在横杆8上位于显示仪表9的右侧；驱动装置由蓄电池12及驱动电机13组成，安装在交换车底部，采用直流无刷电机来驱动轮，在推车底部前端安装有制动刹车系统。使用人员只要打开电源，启动控制装置，使用霍尔调速装置调整好速度，该交换车就可以前进运行。

组装电动手术病人交换车，组装完成后，打开位于车尾面板的电源开关6后，手动旋转霍尔调速装置7到不同的角度，霍尔元件就输出不同的电压信号（电压信号的大小范围为1.2V～4.3V）到控制器5，控制器5的主处理芯片根据无刷电机的霍尔信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路，给出有选择性的打开和关闭的信号，以完成对驱动电机13的换向，同时根据转把输入电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号，与下三路的MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的，刹车闸把10用以使该病人交换车停止行驶，拉动闸把后，控制器将断开供给电机的电源，交换车停止行驶，起到刹车的功能。

蓄电池12内部的电能经过稳压电路以后供给控制电路和驱动电机13，充电器用以定时给蓄电池12补充电能，本实用新型所采用的控制器是数码变频双速无刷电机控制器，控制器主要参数：输入电压48V；额定功率550W；转把电压1.2V～4.3V；工作角度60度；断电方式为低电平有效，单片机控制电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，欠压检测电路检测到电池电压电量不足信号后，控制器主控单片机将电量信息显示在仪表上，同时断开给驱动电机的供电，以免电池过放电，达到保护电池的作用；当负载加大导致无刷电机电流超过限定值时，电流限流过流检测电路将此信息反馈给控制器主控单片机，断开给无刷电机的供电，防止电流过大烧坏电路中的部件。