[实用新型]三维扫描装置

权利要求书

1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括有电路控制系统、环形导轨(1)、第一滑块(2)、竖直导轨(3)、第二滑块(4)、水平导轨(5)、第三滑块(6)及扫描仪(7)，所述环形导轨(1)上设置有第一滑块(2)，第一滑块(2)在驱动装置的驱动下能够沿环形导轨(1)作圆周移动，所述水平滑块(2)上设置有竖直导轨(3)，竖直导轨(3)上设置有第二滑块(4)，第二滑块(4)在驱动装置的驱动下能够沿竖直导轨(3)上下移动，所述第二滑块(4)上设置有水平导轨(5)，水平导轨(5)上设置有第三滑块(6)，第三滑块(6)在驱动装置的驱动下能够沿水平导轨(5)横向移动，所述第三滑块(6)上连接有扫描仪(7)。

2.如权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，沿着环形导轨(1)设置有环形齿条(8)，第一滑块(2)的驱动装置为伺服电机，伺服电机通过齿轮机构与环形齿条(8)啮合驱动第一滑块(2)沿着环形导轨(1)作圆周运动。

3.如权利要求2所述的一种三维扫描装置，其特征在于，沿着竖直导轨(3)设置有直线齿条(9)，第二滑块(4)的驱动装置为步进电机，步进电机通过齿轮机构与直线齿条(9)啮合驱动第二滑块(4)沿着竖直导轨(3)上下运动。

4.如权利要求3所述的一种三维扫描装置，其特征在于，第三滑块(6)的驱动装置为直线电机，水平导轨(5)带有励磁装置作为定子部分，第三滑块(6)上设置有线圈绕组作为动子部分。

5.如权利要求3所述的一种三维扫描装置，其特征在于，第三滑块(6)的驱动装置为伺服电机，第三滑块(6)通过丝杠结构与伺服电机转轴连接。

6.如权利要求4或5所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述电路控制系统设置有扫描状态监测模块，能够监测扫描仪(7)的实时工作状态，并将工作状态信息传送到控制器，控制器发出指令给扫描仪(7)及驱动装置对扫描仪(7)的工作状态及位置进行调整。