[实用新型]全自动带式输送机皮带调偏装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及的是一种运输胶带附件，具体地说是一种全自动带式输送机皮带调偏装置。

二、背景技术

带式输送机的皮带在工作中跑偏是一种比较常见的故障，跑偏严重的，影响输送机运输物料的正常进行，会造成价格比较昂贵的运输皮带和相关机械零件的损坏。解决带式输送机皮带跑偏问题的方法是需要安装皮带调偏装置来实现。当前，带式输送机上应用的皮带调偏装置，其结构是支撑皮带调正轮的旋转架的两侧底部安装有旋转轮，电机通过丝杠驱动旋转架一侧时，旋转轮在圆弧轨道上滚动，使旋转架以中间定位装置为轴发生转动，带动皮带调正轮运动实现皮带调偏。该种结构的皮带调偏装置的旋转阻力大，转动不灵活；中间定位装置结构复杂，制造成本高；传动系统通过电机、行星减速机、主、被动齿轮、丝母、丝杠，使旋转架移动实现调偏，传动系统结构复杂；电机的启动和停止依靠接触器，频繁启动和停止容易使接触器触点粘连，容易发生故障。

三、发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉、转动灵活、应用可靠的全自动带式输送机皮带调偏装置。

实现本实用新型的目的采用的技术方案是：该调偏装置主要由底座、定位装置、旋转装置、调正轮、驱动装置和连接板组成；底座的一侧固定有定位装置，另一侧固定有旋转装置，定位装置、旋转装置上部靠轴承座支承有调正轮；旋转装置上固定有连接板，连接板上活动连接有驱动旋转装置转动的驱动装置。

所述的定位装置包括定位轴、定位轴承、定位套、连接件和支撑件，定位套内通过定位轴承装有可转动的定位轴，定位轴的上端固定有支撑调正轮的连接件，定位轴通过支撑件固定在底座上。

所述的旋转装置包括弧形轨道、轴承架、旋转轴承和定位架，所述的轴承架上端固定有支撑调正轮的轴承座，轴承架通过销轴连接有旋转轴承，轴承架的侧面固定有定位架；弧形轨道固定在底座上，轨道上面支撑有可沿轨道转动的旋转轴承。

所述的驱动装置包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、丝母和调正丝杠，电动机通过联轴器与蜗杆连接，固定在蜗轮中心的丝母内装有调正丝杠，丝杠的一端与连接板活动连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用了一侧定位、一侧旋转的装置，定位装置和旋转装置转动部位全部采用轴承，使调正轮调偏力矩大，旋转阻力小，转动灵活，且整体结构简单，成本低。驱动装置应用伺服电机，采用蜗轮蜗杆传动，结构简单、成本低廉，可实现PLC控制，使调偏过程准确可靠。

四、附图说明

图1为本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置的主视图。

图2为本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置的俯视图

图3为本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置驱动装置的结构图。

图4为本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置的定位装置的局部放大结构图。

图5为本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置的旋转装置的局部放大结构图。

在图中，1、调正轮；2、旋转装置；3、连接板；4、底座；5、定位装置；6、调正丝杠；7、驱动装置；8、伺服电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、丝母；12、定位轴承；13、定位轴，14、支撑件；15、定位套；16、连接件；17、旋转轴承；18、轴承架；19、定位架；20、弧形轨道。

五、具体实施方式

在附图中，本实用新型全自动带式输送机皮带调偏装置主要由底座、定位装置、旋转装置、调正轮、驱动装置和连接板组成；底座4的一侧固定有定位装置5，另一侧固定有旋转装置2，定位装置5、旋转装置2上部靠轴承座支承有调正轮1；旋转装置2上固定有连接板3，连接板3上活动连接有驱动旋转装置2转动的驱动装置7。所述的定位装置5包括定位轴13、定位轴承12、定位套15、连接件16和支撑件14，定位套15内通过定位轴承12装有可转动的定位轴13，定位轴13的上端固定有支撑调正轮1的连接件16，定位套15通过支撑件14固定在底座4上。所述的旋转装置2包括弧形轨道20、轴承架18、旋转轴承17和定位架19，所述的轴承架18上端固定有支撑调正轮1的轴承座，轴承架18通过销轴连接有旋转轴承17，轴承架18的侧面固定有定位架19，弧形轨道20固定在底座4上，轨道20上面支撑有可沿轨道转动的旋转轴承17。所述的驱动装置7包括伺服电机8、蜗杆9、蜗轮10、丝母11和调正丝杠6，电机8通过联轴器与蜗杆9连接，固定在蜗轮10中心的丝母11内装有调正丝杠6，丝杠6的一端与连接板3活动连接。蜗轮旋转使丝杠移动推动旋转装置运动。伺服电机8接有PLC控制系统，输送机皮带侧设置有跑偏开关，跑偏开关与PLC控制系统相接。其工作过程是，跑偏开关检测到皮带跑偏的程度后，将信号发送给PLC控制系统，通过PLC控制系统控制伺服电机工作，丝杠移动推动旋转装置运动；使旋转装置以定位装置上的定位轴为中心沿着弧形轨道运动，使调正轮转动达到纠偏的目的。PLC控制系统自动控制调偏过程，系统具有调偏工作间歇进给、调偏终点停留、调偏系统返回工作原点的功能。伺服电机工作转速根据需要设定两种转速，使调偏系统具有急调和微调功能。电气控制上使用PLC控制，不使用接触器，克服了由于电机频繁启动和停止导致接触器触点粘连的缺点。