[实用新型]一种全自动DC插头铆合机

权利要求书

1.一种全自动DC插头铆合机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘（2），转盘（2）配装有通过驱动电机驱动的分割器（3），分割器（3）的动力输出轴与转盘（2）驱动连接，转盘（2）的边缘部装设有至少四个呈圆周环状均匀分布的夹料治具（4），夹料治具（4）包括有可相对上下活动的上料夹（41）和下料夹（42）；机架（1）的上方于转盘（2）的旁侧装设有将铜管装夹于夹料治具（4）的铜管上料组件（5）、调节铜管于夹料治具（4）位置的铜管定位组件（6）、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件（7）以及将铆合后的铜管从夹料治具（4）退离的落料组件（8），铜管上料组件（5）、铜管定位组件（6）、铆合组件（7）以及落料组件（8）沿着转盘（2）转动方向依次排布，铜管上料组件（5）配装有铜管振动盘（91），铆合组件（7）配装有铆合针振动盘（92）；该全自动DC插头铆合机配装有主控制器（100），主控制器（100）分别与驱动电机、铜管上料组件（5）、铜管定位组件（6）、铆合组件（7）、落料组件（8）、铜管振动盘（91）以及铆合针振动盘（92）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铜管上料组件（5）包括有上料固定座（51）、送铜管滑块（52）以及装设于上料固定座（51）并用于驱动所述夹料治具（4）张开的第一张开气缸（53），上料固定座（51）对应送铜管滑块（52）装设有送铜管气缸（54），送铜管气缸（54）的动力输出轴与送铜管滑块（52）连接，送铜管滑块（52）开设有用于收纳经由所述铜管振动盘（91）所传送的铜管的收纳孔；上料固定座（51）对应送铜管滑块（52）还装设有用于将收纳孔内的铜管推送至所述夹料治具（4）的推铜管机构，推铜管机构包括有装设于上料固定座（51）的推铜管气缸（55），推铜管气缸（55）的活塞杆外延端部装设有铜管推杆（56）；第一张开气缸（53）、送铜管气缸（54）以及推铜管气缸（55）分别与所述主控制器（100）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述送铜管滑块（52）配装有用于检测所述收纳孔内是否具有铜管的铜管检测光纤（57），铜管检测光纤（57）与所述主控制器（100）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铜管定位组件（6）包括有装设于所述机架（1）的定位固定座（61），定位固定座（61）可相对活动地装设有定位活动板（62），定位固定座（61）对应定位活动板（62）装设有水平定位气缸（63），水平定位气缸（63）的活塞杆外延端部与定位活动板（62）连接，定位活动板（62）可相对转动地配装有连接轴（64），连接轴（64）的前端部不可相对转动地装设有定位针座（65），定位针座（65）的前端部装设有定位针（66），定位针座（65）的内部装设有弹性顶持定位针（66）的弹簧，连接轴（64）的后端部装设有齿轮（67），定位活动板（62）对应齿轮（67）可相对竖向活动地装设有齿条（68），定位活动板（62）对应齿条（68）装设有竖向定位气缸（69），竖向定位气缸（69）的活塞杆外延端部与齿条（68）连接；定位固定座（61）还装设有铜管定位传感器（610），铜管定位传感器（610）、水平定位气缸（63）以及竖向定位气缸（69）分别与所述主控制器（100）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铆合针振动盘（92）的出料侧装设有送针导板（71），送针导板（71）开设有送针导槽，送针导板（71）的末端侧装设有送针定位块（72），所述机架（1）对应送针定位块（72）装设有送针气缸（73），送针气缸（73）的活塞杆外延端部与送针定位块（72）连接，送针气缸（73）与所述主控制器（100）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铆合组件（7）包括有装设于所述机架（1）的铆合固定座（74），铆合固定座（74）装设有铆合气缸（75）、铆合滑块（76）以及铆合针座（77），铆合气缸（75）的活塞杆外延端部与铆合滑块（76）连接，铆合针座（77）固定于铆合滑块（76）；铆合固定座（74）装设有针检测光纤，针检测光纤和铆合气缸（75）分别与所述主控制器（100）电连接。