[实用新型]一种自动上袋机开袋机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种开袋机构，具体涉及一种自动上袋机开袋机构。

背景技术：

目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋机开袋机构，这样就能实现机器的自动开袋动作，因此省时省力。

本实用新型解决方案如下：

一种自动上袋机开袋机构，包括有一对机身槽钢，所述两机身槽钢上设有框架，所述框架一端设有缩口机构，所述框架上设有料门控制机构，所述框架两侧设有抓手装置，所述缩口机构包括有设在框架一端的缩口气缸座，所述缩口气缸座上设有缩口气缸，所述缩口气缸一端连有连杆，所述连杆一端铰连接有连接背。

所述料门控制机构包括有设在框架顶部一端的料门气缸座，所述料门气缸座上设有料门气缸，所述料门气缸活塞杆一端连有摆背，所述料门气缸另一端连有丝杆，所述摆背一端连有转轴，所述转轴两端通过连杆连有旋转背，所述旋转背上连有下料门。

所述连接背的两端通过丝杆与抓手装置铰连接，所述下料门位于两抓手装置之间。

其工作原理是：工作时，取袋机构将袋子送到，取袋气缸动作到送袋位置后，抓手装置的抓手气缸闭合，两个抓手分别夹住袋子的两侧，此时缩口气缸提供动力，抱夹气缸，真空吸盘同时动作，将袋子口张开，这样就完成了开袋动作，此时料门气缸提供动力，打开料门，使得料放入包装袋内，同时，取袋气缸动作开始移动复位，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。

本实用新型设计合理，结构简单，两个抓手分别夹住袋子的两侧，此时缩口气缸提供动力，抱夹气缸，真空吸盘同时动作，将袋子口张开，这样就完成了开袋动作，此时料门气缸提供动力，打开料门，使得料放入包装袋内，同时，取袋气缸动作开始移动复位，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

其中：1、机身槽钢，2、框架，3、缩口机构，4、料门控制机构，5、抓手装置，6、缩口气缸座，7、缩口气缸，8、连杆，9、连接背，10、料门气缸座，11、料门气缸，12、摆背，13、丝杆，14、转轴，15、旋转背，16、下料门。

具体实施方式：

参见附图，一种自动上袋机开袋机构，包括有一对机身槽钢，所述两机身槽钢上设有框架，所述框架一端设有缩口机构，所述框架上设有料门控制机构，所述框架两侧设有抓手装置，所述缩口机构包括有设在框架一端的缩口气缸座，所述缩口气缸座上设有缩口气缸，所述缩口气缸一端连有连杆，所述连杆一端铰连接有连接背。

所述料门控制机构包括有设在框架顶部一端的料门气缸座，所述料门气缸座上设有料门气缸，所述料门气缸活塞杆一端连有摆背，所述料门气缸另一端连有丝杆，所述摆背一端连有转轴，所述转轴两端通过连杆连有旋转背，所述旋转背上连有下料门。

所述连接背的两端通过丝杆与抓手装置铰连接，所述下料门位于两抓手装置之间。

取袋机构将袋子送到，取袋气缸动作到送袋位置后，抓手装置的抓手气缸闭合，两个抓手分别夹住袋子的两侧，此时缩口气缸提供动力，抱夹气缸，真空吸盘同时动作，将袋子口张开，这样就完成了开袋动作，此时料门气缸提供动力，打开料门，使得料放入包装袋内，同时，取袋气缸动作开始移动复位，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。