[实用新型]盾构掘进机

权利要求书

1.一种盾构掘进机，其包括：

隔壁，设置在盾构主体的前部；公转体，围绕公转轴心旋转自如地支承在所述隔壁上；切刀驱动体，围绕从公转轴心偏离了规定距离的偏心轴心旋转自如地支承于所述公转体；刀盘，在所述盾构主体的前部具有从所述切刀驱动体以等角度间隔在半径方向延伸的三条刀盘轮辐；以及切刀驱动装置，借助将所述公转体与所述切刀驱动体联动连接的联动机构驱动所述刀盘旋转，所述盾构掘进机的特征在于，

所述联动机构由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构包括：以所述公转轴心为中心、固定在所述公转体或所述盾构主体上的自转用内齿齿圈；以及设置在所述切刀驱动体上并与所述自转用内齿齿圈啮合的行星齿轮，所述行星齿轮机构使所述切刀驱动体相对于所述公转体的旋转在反方向上以1/3的速度旋转，

将所述偏心轴心偏离所述公转轴心的偏心距离设定为：（L/2）/cos30°－（L/2），其中，L为刀盘轮辐的前端部间的直线距离，

通过所述刀盘挖掘矩形断面的隧道。

2.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述切刀驱动装置具有输入机构和所述联动机构，所述输入机构包括：公转用外齿齿圈，形成在所述公转体上；公转用驱动齿轮，与所述公转用外齿齿圈啮合；以及切刀驱动电机，驱动所述公转用驱动齿轮旋转，

所述行星齿轮固定在所述切刀驱动体上。

3.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述切刀驱动装置具有输入机构和所述联动机构，所述输入机构包括：公转用外齿齿圈，形成在所述公转体上；公转用驱动齿轮，与所述公转用外齿齿圈啮合；以及切刀驱动电机，驱动所述公转用驱动齿轮旋转，

所述行星齿轮固定在所述切刀驱动体上，

所述切刀驱动体设有同步用联动机构，所述同步用联动机构包括：前部轴承，旋转自如地支承于所述公转体；公转支承体，配置在所述切刀驱动体的比所述行星齿轮靠向后部，与所述公转体同步公转；以及后部轴承，将所述切刀驱动体旋转自如地支承于所述公转支承体，

所述切刀驱动体被所述行星齿轮的前后配置的所述前部轴承和所述后部轴承支承。

4.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，将多个刀盘以规定间隔配置在盾构主体的前部，并且各刀盘分别设有切刀驱动装置。

5.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，所述刀盘的各所述刀盘轮辐之间分别安装有切刀面板。

6.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

在所述隔壁的前部设置有压力室以及用于排出所述压力室内的沙土的排土装置，所述压力室借助所述刀盘挖掘的沙土保持掘进面崩落土压，

所述刀盘轮辐上设有突出于所述压力室内并对挖掘沙土进行搅拌的搅拌翼。

7.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

在所述隔壁的前部设置有压力室以及用于排出所述压力室内的沙土的排土装置，所述压力室借助刀盘挖掘的沙土保持掘进面崩落土压，

在所述压力室内且所述切刀驱动体上设置有用于对挖掘沙土进行搅拌的搅拌构件。

8.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述切刀驱动装置具有输入机构和所述联动机构，所述输入机构包括：公转用外齿齿圈，形成在所述公转体上；公转用驱动齿轮，与所述公转用外齿齿圈啮合；以及切刀驱动电机，驱动所述公转用驱动齿轮旋转；

在与所述行星齿轮和所述自转用内齿齿圈之间的月牙形的空间部对应的公转体上设置有开口部，

所述开口部用于药液注入或操作人员进出。