[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，用于输血免疫学检测仪器，属于医疗设备技术领域。

背景技术

现在人工操作做血型测试等试验时，需要人工将装有血液的试管放入离心机、震荡器等设备中进行处理，当试验量大时，试验人员劳动强度大，工作效率会降低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种降低试验人员的劳动强度、提高工作效率的机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种机械手，其特点是：所述机械手包括活动臂、离心管、弹簧、连接杆和底座，所述底座的左右固定连接有两个连接柱，所述每个连接柱分别与活动臂铰接，所述两个活动臂的上端与连接杆的下端连接，所述两个活动臂之间通过弹簧连接，所述左右两个活动臂下端的提钩分别与离心管两边的凸缘配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种机械手，只需通过驱动装置驱动连接杆，连接杆带动两个活动臂就能使离心管上下移动，从而降低了试验人员劳动强度，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。

图2为图1的A的放大图。

图中：

活动臂1，

提钩1.1，

离心管2，

凸缘2.1，

弹簧3，

连接杆4，

底座5，

连接柱6。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型涉及一种机械手，它包括活动臂1、离心管2、弹簧3、连接杆4和底座5，所述底座5的左右固定连接有两个连接柱6，所述每个连接柱6分别与活动臂1铰接，所述两个活动臂1的上端与连接杆4的下端连接，所述两个活动臂1之间通过弹簧3连接，所述左右两个活动臂1下端的提钩1.1分别与离心管2两边的凸缘2.1配合。 

工作原理：本实用新型采用两个下端带有提钩1.1的活动臂1将离心管2两边的凸缘2.1自动钩住，弹簧3保证离心管2不窜动，然后提起离心管2，移动到目的地后，下压连接杆4带动两个活动臂1，张开活动臂1，离心管2就会向下运动，完成离心管的移动。