[实用新型]一种电控电动车门的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆电控电动车门的传动、导向以及机械锁闭装置，特别是就关于低摩擦减热的电控电动车门的导向装置。

背景技术

轨道车辆电控电动门广泛应用于铁路、城市轨道列车。主要由门扇、驱动机构、传动装置、导向装置、锁闭装置、门控单元（DCU）和门头机构组成。驱动机构即动力源，它驱动传动装置，把旋转运动变成直线运动，并传递到门扇实现门扇的开关。导向装置限定门扇的运行轨迹。锁闭装置在车门关闭后，要确保在电机停止且不对螺母施加扭矩作用的情况下，车门无法开启，保证行车安全。门控单元（DCU）,对门的开、关状况实施自动监测和控制。承载装置，承载着驱动、传动、门扇等装置的全部重量，固连到车体上。螺杆螺母传动机构、导向机构、机械锁闭装置，是电控电动车门组成的三个重要部分，现有的电控电动车门，为保证车门关闭牢固，单独设置一套机械锁闭机构；为了确保关闭安全、平稳、低噪音，通常是把开（闭）速度控制在3—6s/次，速度低于气动门的速度（1.5—4.5s/次），对乘客上下速度、停站时间有显著影响，尤其是启停频繁、客流量较大的地铁列车，其电控电动车门普遍存在关闭速度慢、单独锁闭动作复杂的缺陷 。

发明内容

为了克服现有电控电动车门关闭速度慢、单独锁闭动作复杂的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电控电动车门的导向装置，采用导向轮为球形的导向机构，形成一个更先进、合理、安全、快速的车门开闭和自锁。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种电控电动车门的导向装置，包括车门系统和门头机构；车门系统由左右二个门扇和拨叉组成；门头机构设在门扇的上方，门头机构上装有驱动机构、传动装置、导向机构、锁闭装置和门控单元，驱动机构由电机和联轴器组成，传动装置由组合螺杆、螺母和三个支承座组成；其特征在于：所述的门控单元发出指令，电机驱动螺杆旋转，螺母带动导向机构的拨叉、门扇沿着螺杆轴线方向做直线运动，螺母螺杆副旋合实现车门快速开闭和自锁。

所述的导向机构设在门扇的上方，由导向轮和导轨组成，导向轮在导轨的U型槽内滚动，门扇的侧上部连接有拨叉，拨叉为连杆式结构，通过安装在门头机构内的承载轴与组合螺母连接。

所述的导向轮为球型导向轮，与导轨为点接触。

本实用新型，球型导向轮与导轨形成点接触，导向轮滚动时摩擦阻力小、摩擦热仍保持原有水平，不会增加噪声。螺杆螺母螺旋副实现自润滑，无需注油，保证运行状态，降低维护成本，形成一个更先进、合理、安全、快速的车门系统。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是导向装置的结构示意图。

图中：1车门系统、2驱动机构、3传动装置、4导向机构、5锁闭装置、 6门控单元、7门头机构、8承载轴。

具体实施方式

由图1、图2知，一种电控电动车门的导向装置，包括车门系统1和门头机构7，车门系统1由左右二个门扇1-1和拨叉1-2组成，门头机构7设在门扇1-1的上方，门头机构7上装有驱动机构2、传动装置3、导向机构4、锁闭装置5和门控单元（DCU）6。驱动机构2由电机和联轴器组成；传动装置3由组合螺杆、螺母和三个支承座组成；所述门控单元（DCU）6发出指令，电机驱动螺杆旋转，螺母带动拨叉1-2、门扇1-1沿着螺杆轴线方向做直线运动，螺母螺杆副旋合实现车门快速开闭和自锁。

由图3知，是导向装置的结构示意图。所述的导向机构设在门扇1-1的上方，由导向轮4-1和导轨4-2组成，导向轮4-1在导轨4-2的U型槽内滚动，门扇1-1的侧上部连接有拨叉1-2，拨叉1-2为连杆式结构，通过安装在门头机构内的承载轴8与组合螺母连接。导向轮4-1为球型导向轮，与导轨4-2为点接触。

本实用新型适用于地铁车门和铁路车门。地铁车门选用左右旋双向螺杆；铁路车门则采用单向螺杆。螺杆材质采用Gr15合金钢，车削等加工而成；螺母采用高强新型工程塑料—新配方，注压成型；导轨采用耐候钢板，冲压拉伸成型，导向轮用轴承钢车削加工成型。铁路和地铁，因承载和受力状况不同，故部件应用时，其具体结构尺寸也有所变异。