[实用新型]一种3D 打印机机械臂有效
| 申请号： | 201320323467.0 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203228233U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李子英;姜健 | 申请（专利权）人： | 大连民族学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨;李洪福 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打印机 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道（1），在环形轨道（1）上设有纵向滑动臂（4）和横向滑动臂（2），所述的两个滑动臂通过轨道车（11）与所述环形轨道（1）配合移动；所述纵向滑动臂（4）和横向滑动臂（2）的交叉点设有一固定块（3），两侧板的固定块（3）通过横轴（5）连接；
该横轴（5）上活动连接有可沿横轴（5）轴向移动的机械臂（6）。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述底板（7）的边缘具有一环形轨道II（8），设有水平横向移动臂（9）和水平纵向移动臂（10），在所述水平横向移动臂（9）和水平纵向移动臂（10）的交汇处设有托盘（11）。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述托盘（11）具有加热功能；该托盘（11）的高度可升降。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述机械臂（6）包括：与所述横轴（5）配合，绕所述横轴（5）旋转的旋转轴（61），与旋转轴（61）连接的横向旋转轴（63），与旋转轴（63）连接的液压伸缩臂（64）。
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