[实用新型]一种矿井机车信标定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井机车信标定位系统和定位方法，具体涉及一种采用信标机的矿井定位系统。

背景技术

矿井下运行的无轨胶轮车、有轨电机车等各类矿井机车数量众多，矿井各类机车也是引起矿井事故的重要因素之一。因此，对矿井机车的监测得到了矿业企业普遍的重视，一般都建立起了矿井下机车监测系统，以期实现对矿井下机车的位置监测，为矿井运营管理提供信息化的手段和工具，为保障运输安全、提高运输效率提供信息保障。

矿井机车定位系统采用区域定位的方式或方法时，通常只能检测目标矿井机车所在的区域；目标所在区域通常为五十米到几百米不等，定位精确程度相对不足，较严重地影响矿井精细化管理、运输效率和运输安全。

现有机车定位系统也见采用RFID技术的定位系统，如公布号为CN103029726A、名称为“一种矿井机车精确定位及防撞系统”的中国专利文献，其采用的即为RFID技术的无源电子标签卡。所谓RFID（Radio Frequency IDentification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。采用RFID技术的有源射频卡作为位置标签时，定位的准确度与区域定位的相似，通常为五十米到几百米不等的区域；采用RFID技术的无源射频卡作为位置标签时，受无源卡极化特性的影响，读卡器天线应与无源卡对准，读取距离5m，设备安装复杂，并且读卡器功耗大、成本高，矿井适应能力差、系统造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现方便、成本较低、定位精确高的采用信标定位技术的矿井机车信标定位系统。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的矿井机车信标定位系统，其结构特点是：包括工控机、显示器、传输接口箱、信标机和标识器；

上述的信标机至少设置2台以上；各信标机分散设置在矿井内；标识器在每辆矿用机车上各设置1台；

上述的显示器与工控机信号电连接；传输接口箱通过以太网与工控机信号电连接；信标机通过RS485总线与传输接口箱信号电连接；信标机与标识器红外信号电连接；标识器与信标机RFID信号电连接；

上述的标识器与信标机的红外通信距离为3米。

进一步的方案是：上述的信标机包括RFID信号接收单元、总线通信单元和红外发送单元；总线通信单元与RFID信号接收单元信号电连接；信标机通过其总线通信单元经RS485总线与传输接口箱信号电连接。

进一步的方案是：上述的标识器包括红外接收单元、信号处理单元和RFID发送单元；标识器的红外接收单元与信标机的红外发送单元红外信号电连接；标识器的信号处理单元与红外接收单元信号电连接；标识器的RFID发送单元与信号处理单元信号电连接；标识器的RFID发送单元与信标机的RFID信号接收单元无线信号电连接。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的矿井机车信标定位系统，结构简单、实现方便且成本较低。（2）本实用新型的矿井机车信标定位系统，对矿井机车的定位精度等同于设定的红外通信距离，能够精确到3米，较之现有技术，定位精度有较大幅度的提高，能为矿业企业对矿井机车的管理调度、出现事故时的抢险救灾提供坚实的技术保障手段。

附图说明

图1为本实用新型的矿井机车信标定位系统的构成示意图；

图2为图1中的信标机的结构框图；

图3为图1中的标识器的结构框图；

图4为本实用新型的定位方法的流程图。

上述附图中的附图标记如下：

工控机1，显示器2，传输接口箱3，信标机4，RFID信号接收单元41，总线通信单元42，红外发送单元43，标识器5，红外接收单元51，信号处理单元52，RFID发送单元53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的矿井机车信标定位系统，主要由工控机1、显示器2、传输接口箱3、信标机4和标识器5组成。

工控机1、显示器2和传输接口箱3设置在地面的监控中心。工控机1至少设置1台以上，其具体的数量根据实际需要进行相应的设置。工控机1本实施例中优选采用研华IPC-610型工控机。

显示器2与工控机1配套设置。显示器2与工控机1信号电连接。显示器2用于对工控机1传输的相关信息进行实时显示。