[实用新型]传感器单元以及使用了该传感器单元的运动计测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器单元以及使用了该传感器单元的运动计测系统等。

背景技术

一直以来，在将对加速度和角速度等进行检测的运动传感器等的计测仪器安装在运动器具等的测定对象物上时，在计测仪器与计测对象物之间配置有冲击/振动吸收件。计测仪器通过冲击/振动吸收件，而使从测定对象物受到的冲击和振动衰减，进而不受到冲击和振动的影响而准确地实施计测。

在专利文献1中，在加速度传感器的铠装外壳的外表面上安装缓冲件，从而防止由于输送时的落下而使传感器被损坏的情况。并且公开了加速度传感器能够经由缓冲件而安装在车体上的情况。

在专利文献2中，在对加速度传感器的基板进行支承的机械强度较高的第一部件上，以与连接器部并排设置的方式设置有缓冲件。当将连接器连接于主体部时，加速度传感器与主体部之间存在有缓冲件。

在专利文献3中，用冲击吸收性较高的弹性覆盖体而覆盖了加速度传感器的罩壳。在专利文献4中，使缓冲件存在于加速度传感器与基板之间。

但是，在专利文献1至专利文献4中并未公开在运动器具上安装加速度传感器等的传感器部的结构。

图1图示了如下的比较例，即，在运动器具，例如网球拍1的拍柄末端1a所具备的安装面1b上安装传感器部2时，如专利文献1至专利文献4的方式使冲击/振动吸收件3存在于安装面1b与安装传感器部2之间的比较例。在通过传感器部2而对网球拍1的动作进行计测时，为了使在击打球时所产生的冲击/振动不直接传递至传感器部2，而能够以图1的比较例的方式使冲击/振动吸收件3存在于网球拍1与传感器部2之间。

此处，为了使冲击/振动吸收件3吸收击打时的较高的冲击/振动，需要增加冲击/振动吸收件3的体积，或变更为易于吸收冲击/振动的材质。

但是，例如，当如图2所示那样增加冲击/振动吸收件3的体积时，冲击/振动吸收件3将变重而使整个球拍1变重，从而使网球拍1的重量平衡也发生改变。如图2所示那样突出的冲击/振动吸收件3将妨碍对网球拍1的拍柄进行抓握的动作。

此外，当使冲击/振动吸收件3的材质变软而使易于吸收冲击/振动时，如图3所示那样，传感器部2本身将在例如图3所示的箭头方向上摇晃，从而无法对网球拍1的准确的运动进行计测。

专利文献1：日本特开平1－302169号公报

专利文献2：日本特开平3－170065号公报

专利文献3：日本实开平7－008775号公报

专利文献4：日本特开平9－145738号公报

实用新型内容

本实用新型为，为了解决上述的课题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用列来实现。

应用例1

本应用例所涉及的传感器单元的特征在于，具备：缓冲体，其具有第一缓冲部和第二缓冲部，其中，所述第二缓冲部与第一缓冲部抵接，且与第一缓冲部相比较软；传感器部，其被配置于缓冲体的内部，第一缓冲部具备第一基座部和第一外侧壁，其中，所述第一外侧壁被设置于第一基座部的边缘处，第二缓冲部具备第二基座部和第二外侧壁，其中，所述第二基座部的外侧具有向测定对象物进行安装的安装面，所述第二外侧壁被设置于第二基座部的边缘处，在缓冲体中，使第一基座部与第二基座部对置，且使所述第一外侧壁的顶面与所述第二外侧壁的顶面抵接，从而在缓冲体的内部设置有传感器部的收纳部，在第一缓冲部以及第二缓冲部中的至少一个缓冲部上，于顶面的至少一部分上设置有对传感器部进行保持的保持部，并且传感器部被保持部所保持。

根据这种传感器单元，在缓冲体上设有第一缓冲部、和与第一缓冲部相比较软的第二缓冲部，且传感器部被保持部所保持，所述保持部被设在第一缓冲部以及第二缓冲部中的至少一个缓冲部上、且顶面的至少一部分上。由于传感器单元以第一缓冲部按压第二缓冲部的方式而被设置，因此第二缓冲部更易于变形从而抑制冲击/振动被传递至传感器部的情况。第一缓冲部吸收未能被第二缓冲部完全吸收的冲击/振动。

应用例2

在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，在所述收纳部中填充有填充材料。

根据这种传感器单元，通过在空隙部中填充填充材料，从而能够通过填充材料而对传感器部进行保持。第二缓冲部的变形由填充材料来吸收，从而能够减少该变形传递至传感器部的情况。而且，由于填充材料能够使传感器部与第二缓冲部不直接接触而以中空状态被保持，从而能够使冲击/振动的传递极小。

应用例3