[实用新型]一种四轴超声波焊接机

权利要求书

1.一种四轴超声波焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有X轴滑轨；所述X轴滑轨上设有两个沿其移动的Y轴机械手；所述Y轴机械手上设有可垂直伸缩的Z轴焊接单元；所述机架底部安装有旋转工作台；所述旋转工作台一侧设有两组自动换模机构；所述旋转工作台上设有用于固定产品的胎膜。

2.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述Z轴焊接单元包括伺服电机、丝杆、单元滑块，所述伺服电机带动丝杆转动使单元滑块沿丝杆上下移动；所述单元滑块上固定有超声波气缸和导向板；所述超声波气缸活塞端连接有发震器固定座；所述发震器固定座可沿导向板上下移动；所述发震器固定座上安装有超声波焊接头。

3.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述自动换模机构包括底座、支撑板，所述底座上表面四个角上设有向下延伸的直线轴承；所述支撑板下表面通过四根导柱固定在直线轴承内；所述支撑板上设有三个固定座孔；所述固定座孔内分别安装有换模焊腔固定座；所述换模焊腔固定座内设置有焊接头；所述换模焊腔固定座上方设有换模卡爪；所述换模卡爪连接有换模气缸；所述换模气缸安装在气缸固定座上；所述气缸固定座设置在支撑板上。

4.如权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述旋转工作台包括台面板、旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定安装在电机固定座上；所述电机固定座上设有与旋转伺服电机一端相配合的边轴器；所述边轴器另一端连接固定有旋转轴；所述旋转轴上通过键销固定安装有多个台面板连接块；所述旋转轴另一端安装在转轴固定座内；所述转轴固定座上设有感应块与检测开关。