[实用新型]一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于延迟焦化的水力除焦天车操作控制系统，特别是涉及一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统。

背景技术

延迟焦化是一种热裂化工艺，其主要目的是将高残碳的残油转化为轻质油，所用装置可进行循环操作，即将重油的焦化馏出油中较重的馏分作为循环油，在装置中停留时间较长。延迟焦化是炼油厂污染最为严重的一个处理工序，如水力除焦中，产生的焦炭现在一般都是露天存放，大量的焦粉、油气、水汽对周边环境影响极为恶劣，通常会对现场操作人员造成极大的损伤，同时也会造成极大的环境污染，随着延迟焦化装置规模大型化以及该类装置在炼油厂炼油环节中地位的提升，怎样降低工作环境对操作人员的危害、减少环境污染是该装置迫切需要改善的问题，是制约延迟焦化装置发展的关键问题之一。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够进行远程操控的延迟焦化用天车的远程操作控制系统，从而使得操作人员能够在远离恶劣环境的情况下对延长焦化用天车进行准确操控。

进一步的，本实用新型能够在准确检测焦化过程中天车抓斗、吊车的位置并测定抓斗工作量的情况下实现远程精确控制。

更进一步的，基于本实用新型还可将延迟焦化过程中的焦池等高污染设施实现密闭处理，减少焦化过程对环境及操作人员的污染。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，包括：用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；用于监控天车运行状况的摄像系统；用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器；用于检测抓斗竖直方向位移的旋转编码器，所述旋转编码器安装在控制小车的滑轮组上；用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器，所述拉力传感器一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；用于远程操控天车运行的远程控制器，所述远程控制器与天车的PLC相连接。

PLC接收并处理摄像系统、雷达物位传感器、旋转编码器、拉力传感器、坐标检测系统的信号并下发相应控制命令，远程控制器与PLC连接后，由远程控制器对焦池天车进行远程操控。

作为最优的选择，所述坐标检测系统包括位移检测传感器Ⅰ与位移检测传感器Ⅱ，位移检测传感器Ⅰ沿桁架长度方向固定在桁架上，位移检测传感器Ⅱ沿大车长度方向固定在大车上，可分别检测桁架上的大车、大车上的小车的位移，并发射信号给PLC，实行精确检测控制。

作为最优的选择，旋转编码器设在小车滑轮组上，通过钢丝绳带动滑轮的转动测定抓斗的上下位移，检测抓斗竖直方向的移动量，并配合位移传感器共同监控天车抓斗在整个天车工作范围内各个方向的移动情况。

作为最优的选择，拉力传感器一端固定在小车上，另一端与钢丝绳连接，通过钢丝绳检测与其连接的抓斗每次抓取的物料量并换算成质量，记录在拉力传感器的系统中以计算生产和运送焦炭的具体重量。

作为最优的选择，所述雷达物位传感器沿大车长度方向分布在大车上，对焦池地面进行扫描获取焦炭堆积厚度信息，操作人员通过这些数据可以在操作台计算机上设定抓取点和落料点。

作为最优的选择，所述摄像系统包括移动摄像头与固定摄像头，移动摄像头固定在小车上，固定摄像头设置在桁架上，从不同角度进行视屏监控辅助操作人员操控系统。

作为进一步的设置，所述雷达传感器设在格栅中，避免小车在移动过程中损坏雷达传感器。

有益效果：

1.本实用新型一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统在传统的焦池天车上安装了坐标检测系统、摄像系统、雷达物位传感器、拉力传感器、旋转编码器，使得操作人员对天车抓斗的运行控制更为精确，并能够方便的检测出天车抓斗的载物量，结合与PLC连接的远程控制器，实现焦化过程的远程精确控制，使得操作人员可以在远离恶劣环境的情况下进行操作，避免了焦化过程给操作人员身体造成污染损伤；

2.本实用新型一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统的坐标检测系统分部安装在焦池天车的桁架、大车上，可相应实现对大车、小车的位移检测控制，配合安装在小车滑轮组上的旋转编码器，可在天车的工作区域内实现抓斗的三维方向精确检测与控制；

3.本实用新型在大车上安装有雷达传感器，通过大车行走对下部焦池进行扫描以获取焦炭的堆积情况，并将检测到的信号传输给PLC，以图形或照片等信息反应到远程控制器上，配合控制抓斗按生产需要进行具体工作；