[实用新型]一种电机车闭环制动系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电机车的制动技术领域，尤其涉及一种电机车闭环制动系统。

背景技术

目前机车的制动装置大都采用气动制动和机械制动，气动制动的最大缺陷是气压管路经常漏气、维修不方便和工作量大的问题；机械制动装置采用手轮，通过连杆闸瓦式制动，空动行程大、操作笨重、制动距离长且易造成滑行，很难满足机车紧急制动时的要求。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种电机车闭环制动系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电机车闭环制动系统，包括有电机车的前脚踏抱闸开关、后脚踏松闸开关、机车速度控制系统、闸电机、闸电机正反转控制器和电动推杆，所述的前脚踏抱闸开关、后脚踏松闸开关和机车速度控制系统分别与PLC控制器连接，所述的PLC控制器还分别与和前脚踏抱闸开关、机车速度控制系统相对应的继电器一和与后脚踏松闸开关相对应的继电器二相连接，所述的继电器一和继电器二分别与闸电机正反转控制器相连接，闸电机正反转控制器与闸电机连接，闸电机与电动推杆连接，在所述的闸电机的电流输出端连接有直流电流互感器，所述的直流电流互感器还与PLC控制器连接，在机车上安装有红灯信号采集卡，所述的红灯信号采集卡与所述的机车速度控制系统连接。

当需要机械制动抱闸时，可踩前脚踏抱闸开关，通过PLC控制器，使相对应的继电器一动作，带动闸电机正反转控制器来控制电动推杆正转，起到抱闸的作用，同时变频器的输出速度为零，在抱闸过程中，可以随时控制闸电机的动作位置，即可以随时控制电动推杆的行程。为了检测闸电机动作情况和保证可靠抱闸，在闸电机电流输出侧，穿一直流电流互感器，当闸电机正反转控制器有电流输出时，直流电流互感器感应出相应的信号电流，通过PLC程序控制，当检测闸电机电流超过设定值时，闸电机自动停止抱闸动作，从而实现可靠抱闸。当需要制动松闸时，此时踩后脚踏松闸开关，通过PLC控制器，使相对应的继电器二动作，带动闸电机正反转控制器控制信号来控制电动推杆反转，起到松闸的作用，在松闸过程中也可以随时控制电动推杆的行程。

当机车运行到有红灯信号的位置时，通过装在机车上的红灯信号采集卡将接收到的红灯卡片数据传入到机车速度控制系统中，在机车速度控制系统里调用编好的子程序，把变频器的输出速度为零，在五秒之后，无论机车是否停止，都通过PLC控制器，使相应的继电器二、一动作，带动闸电机正反转控制器控制信号来控制电动推杆正转，起到抱闸的作用，红色信号灯熄灭，绿色信号灯亮时，在机车速度控制系统里调用取消停车限制的程序，机车操作人员就可以根据机车运行路线的状况手动控制机车的速度；

机车总电源失电或其他原因造成电气制动失效，机械制动在车载ups驱动下仍能可靠制动停车，达到制动控制的双线制。

本实用新型的优点是：本实用新型减少人为操作失误造成的穿红灯，和电机车速度联锁，实现自动限速，在突然断电时，可实现可靠停车，减少溜车事故，当遇到紧急停车时，和电气制动同时动作，停车快速，控制灵敏，操作方便。

附图说明

    图1为本实用新型的工作流程框图。

具体实施方式

如图1所示，一种电机车闭环制动系统，包括有电机车的前脚踏抱闸开关1、后脚踏松闸开关2、机车速度控制系统3、闸电机4、闸电机正反转控制器5和电动推杆6，所述的前脚踏抱闸开关1、后脚踏松闸开关2和机车速度控制系统3分别与PLC控制器7连接，所述的PLC控制器7还分别与和前脚踏抱闸开关1、机车速度控制系统3相对应的继电器一8和与后脚踏松闸开关2相对应的继电器二9相连接，所述的继电器一8和继电器二9分别与闸电机正反转控制器5相连接，闸电机正反转控制器5与闸电机4连接，闸电机4与电动推杆6连接，在所述的闸电机4的电流输出端连接有直流电流互感器10，所述的直流电流互感器10还与PLC控制器7连接，在机车上安装有红灯信号采集卡11，所述的红灯信号采集卡11与所述的机车速度控制系统3连接。