[实用新型]一种视频跟踪仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控装置设备技术领域，具体说是一种具有跟踪功能的实时监控装置。

背景技术

无论是科研还是军事、医疗等领域，都时常需要实时跟踪某一物体的运动状态从而得到自己想要的数据，而这时又不方便使用有线方式跟踪，或者是人为地去跟踪。现在的小车大多是由自动寻迹、红外线自动避障避悬崖、红外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，通过自动根据地面黑线寻迹导航，检测障碍物或悬崖后停止，红外人工遥控等功能，实现智能控制，达到设计目标。但由于一些人为因素，有些小车经常会出现感应不到物体、感应时间过长或过短等问题，我们设计了一款能够全方位的对特定的移动目标进行实时跟踪的智能小车。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，为了解决现实生活中存在的问题，提供一种能实现了跟踪和实时监控两种功能的视频跟踪仪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种视频跟踪仪，包括直流电机驱动的小车，还包括由均匀分布于小车四周的六个超声波传感器组成的超声波感应模块、单片机、安装在小车上的无线摄像头和连接有无线接收器的计算机，所述超声波感应模块对周围各个方向的物体进行识别并把数据传给单片机，单片机根据接收到的数据，判断物体运动方向，发指令给直流电机驱动小车跟随物体运动，安装在小车上的无线摄像头以无线的方式把数据传给安装在计算机上的无线接收器，通过画面监控软件可以实时监测到物体的实时状态。无线接收器小巧轻便，通用usb2.0接口，只需安装相应的驱动即可。

超声波感应模块中超声波传感器最好有6个或更多，6个超声波传感器实现的功能是实现全方位360°的物体感应。

具体使用方式是：给电源模块充好电，接入单片机和无线摄像头，打开电源开关，放在需要跟踪的物体旁， 然后小车会自动识别物体运动方向，跟踪运动物体，同时还要打开计算机的视频画面显示软件，这样在计算机上就可以实时观看到物体的状态了。

本实用新型具有以下突出的有益效果：本实用新型的视频跟踪仪采用了日益成熟的超声波传感技术，所需材料价廉实用，能够同时实现跟踪和实时监控的功能，应用领域广。

附图说明

图1是本实用新型视频跟踪仪的工作原理示意图；

图2是本实用新型视频跟踪仪的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:

参见图1、图2，视频跟踪仪包括直流电机2（DC3V-6V直流减速电机）驱动的小车1、由均匀分布于小车1四周的六个超声波传感器7（HY-SRF05超声波模块）组成的超声波感应模块3、单片机4（STC89C51RC贴片PLCC-44）、安装在小车1上的无线摄像头5（NEO coolcam2.4G RF无线摄像头）和连接有无线接收器8（与摄像头匹配的接收器）的计算机6，超声波感应模块3对周围各个方向的物体进行识别并把数据传给单片机4，单片机4根据接收到的数据，判断物体运动方向（原理：模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；如果有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2），发指令给直流电机2驱动小车1跟随物体运动，无线摄像头5通过无线方式由无线接收器8将图像传输给计算机6。

以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。