[实用新型]一种转运机械手有效
| 申请号： | 201320319826.5 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203343317U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩建国 | 申请（专利权）人： | 苏州市越海拉伸机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区越溪镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
1.一种转运机械手，其特征在于：包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。
2.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置通过移动装置驱动电机驱动沿直线导轨组运动。
3.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置上设置有第一导柱，当第一丝杆被驱动上下运动时，所述移动装置的上部可沿第一导柱上下运动。
4.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述第二支架上水平设置有第二导柱；所述第二导柱的外端部设置在夹持部上；当第二丝杆被驱动水平左右运动时，所述夹持部可沿第二导柱水平左右运动。
5.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述工作台的左右两侧分别设置有缓冲块，当移动装置接触缓冲块时能缓慢停下来。
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