[实用新型]机械手送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种机械手送料机。

背景技术

在单工步模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压成型，目前有在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工布，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再人工取出，这种人工操作方式耗费大量时间，冲压效率低，工人劳动强度高，还容易出现产品碰伤，工人工伤等事故。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种机械手送料机，该机械手送料机能够自动移送产品，无需人工操作，提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手送料机，包括定位架、滑板、手臂、抓取装置和驱动装置，所述定位架与冲床工作台能够止动连接，滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上，滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂，且各手臂能够在滑板上纵向滑动，手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置，驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位架一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架下端，还设有螺栓，所述螺栓穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓头部紧抵定位架。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺栓头部设有把手。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置为真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板和手臂均通过气缸驱动。

作为本实用新型的进一步改进，冲床工作台外侧还设有一收料箱，所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过实现了整套单工步模具全自动化移送料和收料，无需人工操作，产品加工效率高，产品加工精度高，不易发生碰伤，减少了人工，避免了工伤，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的右视图。

具体实施方式

实施例：一种机械手送料机，包括定位架1、滑板2、手臂3、抓取装置4和驱动装置，所述定位架1与冲床工作台能够止动连接，滑板2能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架1上，滑板2上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂3，且各手臂3能够在滑板2上纵向滑动，手臂3端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置4，驱动装置能够驱动滑板2、手臂3和抓取装置4动作，使用时，将定位架1固定在冲床的工作台上，冲床开始带动其工作台上的各个单工步模具开合模实现冲压，当各个单工步模具开模时，滑板2带动各个手臂3滑动到对应的模具内，滑板2端部的抓取装置4将各个模具内的产品进行抓取，抓取到产品后各个手臂3纵向上移，带动产品与模具分离，然后滑板2带动各手臂3同时水平移动，使手臂3带动产品到下一个工步的模具内，然后手臂3向下运动，吸盘将产品到对应的模具内，然后手臂3上滑，滑板2带动各个手臂3移出模具恰介于两个单工步模具之间的间隙，此时冲床带动模具合模冲压，如此重复进行。

所述定位架1一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接，将限位机构与定位架1分离，转动定位架1，定位架1就可以带着滑板2和手臂3脱离冲床的工作区域，此时可以手动取产品或对模具进行调整维修，除了此种结构外，还可以通过在冲床工作台上设滑道，通过定位架1在滑道上滑动，使其滑入工作台内或者滑出工作台外，然后通过定位装置定位即可，定位装置可以为定位销、连接螺栓5等。

所定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架1另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架1的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架1下端，还设有螺栓5，所述螺栓5穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓5头部紧抵定位架1，通过旋转螺栓5实现与定位杆的止动连接，且螺栓5头部压紧定位架1避免定位架1发生晃动，此外还可以是定位销结构，或者扣合连接结构等。

所述螺栓5头部设有把手，便于调节。