[实用新型]X射线检测射源自动定位装置

权利要求书

1.一种X射线检测射源自动定位装置，其特征在于： 

本自动定位装置包括升降机构(1)、旋转机构(2)、伸缩机构(3)、垂直旋转微调机构(4)和水平旋转微调机构(5); 

升降机构(1)：底板(110)底面连接移动滚轮(111)，顶面垂直固定升降轨道(106)，上挡板(101)和下挡板(107)套穿升降轨道（106）并分别固定于轨道上、下端，两挡板间固定有连接丝杠螺母(104)的丝杠(105)，下挡板(107)底面连接驱动丝杠(105)转动的减速机(108)和驱动电机(109)；升降托盘(103)套穿丝杠(105)和升降轨道(106)，并支撑在丝杠螺母(104)上，其顶面设有支撑旋转机构(2)的旋转滚轮(102)； 

旋转机构(2)：支架(202)外周面固定有旋转环(201)，支架(202)套穿丝杠(105)和升降轨道(106)，并通过旋转环(201)支撑在旋转滚轮(102)上；旋转环(201)周面设有自动控制板(212)，下部连接第一从动大齿轮(207)；第一减速器(205)和第一传动电机(206)固定在升降托盘(103)周面上，并通过第一主轴(204)连接啮合第一从动大齿轮(207)的第一主动小齿轮(203)；重心调节杆(209)一端通过角撑(208)固定在旋转环(201)周面上，另一端端连接重力调节块(210)和末端挡盘(211)； 

伸缩机构(3)：减速器(313)、传动电机(315)、上固定块(314)和下固定块(310)均固定在旋转环(201)周面上，传动电机(315)固定在上固定块(314)上，套有螺母(312)的传动丝杠(311)上端连接传动电机(315)，下端连接下固定块(310)；剪刀板链(302)的初节板条连接微调机构安装板(301)，末节板条的上下端通过连接轴(303)分别连接螺母(312)和下固定块(310)；一级伸缩矩形管(307)、二级伸缩矩形管(306)和三级伸缩矩形管(305)由内向外套装，各级伸缩矩形 管间设有滑珠(304)，三级伸缩矩形管(305)前端连接微调机构安装板(301)，后端连接固定在旋转环(201)周面上的板架(309); 

垂直旋转微调机构(4)：微调机构安装板(301)前端面的中心轴上连接大齿轮轴承(402)和第二从动大齿轮(401)，第二减速器(405)和第二传动电机(406)固定在微调机构安装板(301)周面上，并通过第二主轴(403)连接啮合第二从动大齿轮(401)的第二主动小齿轮(404)； 

水平旋转微调机构(5)：第二从动大齿轮(401)前端面上连接上、下两个水平的安装板(505)，第三主轴(507)两端穿出安装板(505)，分别连接一个第三主动小齿轮(503)，第三主轴(507)顶端连接第三传动电机(501)和第三减速器(502)，两个第三主动小齿轮(503)各啮合一个第三从动大齿轮(504)，连接两个第三从动大齿轮(504)的柱体上连接仪器托盘(506)。 

2.根据权利要求1所述的X射线检测射源自动定位装置，其特征在于底板(110)顶面螺纹连接四个垂直的升降轨道(106)；升降托盘(103)顶面设有八个旋转滚轮(102)。 

3.根据权利要求1所述的X射线检测射源自动定位装置，其特征在于在进行X射线检测时，将X射线检测机放在仪器托盘(506)上，利用自动控制板(212)指令驱动电机(109)和减速机(108)驱动丝杠(105)正、反向旋转，带动升降托盘(103)及其承载的支架(202)和旋转环(201)沿升降轨道(106)上、下移动，自动确定检测机的工作高度；同时，可根据检测需求，指令第一驱动电机(206)驱动齿轮组转动，带动旋转环(201)旋转，实现X射线检测机的自动二维定位； 

在调整X射线检测机的周向位置时，开启传动电机(315)，驱使传动丝杠(311)旋转，使螺母(312)产生上、下移动，驱使剪刀板链 (302)的板条夹角增大或变小，从而实现自动伸缩装置的伸展和回缩，将X射线机准确周向定位； 

在完成X射线检测机的三维定位后，可通过垂直旋转微调机构(4)和水平旋转微调机构(5)对检测机进行更加精确的二维微调，以保证X射线检测机的精准检测。