[实用新型]一种平台车自制前桥装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种前桥装置，特别是指一种平台车自制前桥装置。 

背景技术

目前，全世界现有的平台车前桥大多数为定制前桥，成本高，经济效益不好。且平台车本身是需驱动和多种制动模式功能的车辆，直接导致加大了传统前桥的生产难度。另外，进口定制的前桥在功能上能够满足使用要求，但又过于复杂，装配占用大量空间，控制方式复杂，不便操作。 

发明内容

本发明的目的是提供了一种平台车自制前桥装置，从以下两点原理解决此缺陷：为了克服现有的平台车有多种制动模式和驱动，占用大量空间，控制方式复杂，不便操作，装配困难，不适用于低速高扭的车辆。 

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案： 

一种平台车自制前桥装置，包括：轮胎、马达固定支架、车架、桥架、行走液压马达、转向油缸和转向拉杆。其中架桥包括U型缺口、A点、B点、C点和D点；架桥上设有U型缺口、A点、B点、C点和D点；U型缺口、A点、B点、C点和D点设在架桥上；轮胎上设有行走液压马达；行走液压马达设在轮胎上；两个马达固定支架分别设在两个轮胎一侧；两个马达固定支架设在桥架两端；两个轮胎由桥架连接；车架设在桥架上；架桥下方设有转向拉杆和转向油缸；转向拉杆和转向油缸设在架桥下方；转向油缸设在转向拉杆的下方；左右转向油缸的缸杆通过销轴分别连接 在左右两侧的马达支架上；轮胎通过螺栓固定在行走液压马达上。 

在发明中，整个前桥装置主要由桥架、左右两侧马达固定支架、左右两侧行走液压马达、左右两侧转向油缸、转向拉杆及轮胎轮辋等组成。桥架是整车前桥的装配基础。在整个前桥装配完成后可整体通过螺栓装配于车架上。左右转向油缸的缸筒通过销轴连接在桥架上，油缸的活塞杆通过销轴连接在左右两侧的马达固定支架上。在桥架的两端设有横向U型缺口，左右马达固定支架通过销轴连接在桥架的横向U型缺口的A点、B点、C点和D点上。马达固定支架从而在桥架静止不动的情况下通过转向油缸的作用可来回摆动。左右行走液压马达通过螺栓与左右马达固定支架连接。转向拉杆通过销轴与左右两侧马达固定支架连接，保证车轮转向稳定的作用。 

本发明的有益效果是：1.节省空间，特别针对主要以液压为工作模式的平台车，其液压管路非常复杂。此前桥的结构有效的避免了多余的结构，将多种制动模式及驱动、转向高效的集于一体。2.控制方式简单，整车的转向主要靠转向油缸的伸出与收回。整车的制动主要靠行走液压马达的控制。3.装配方便，整个前桥装置可在地面安装完成后在整体装于整车上，与车架的连接只需通过螺栓连接即可。4.适用于低速高扭的车辆，且平稳性非常好，易于控制。5.成本降低，通过结构的优化使得制造及装配等成本得以控制并降低。可以带来很好的经济效益。 

附图说明

图1为一种平台车自制前桥装置的结构示意图。 

图2为一种平台车自制前桥装置的结构图。 

图3为一种平台车自制前桥装置的桥架的结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。 

如图1、图2和图3所示，一种平台车自制前桥装置，包括：轮胎1、马达固定支架2、车架3、桥架4、行走液压马达5、转向油缸6和转向拉杆7。其中架桥4包括U型缺口41、A点42、B点43、C点44和D点45；架桥4上设有U型缺口41、A点42、B点43、C点44和D点45；U型缺口41、A点42、B点43、C点44和D点45设在架桥4上；轮胎1上设有行走液压马达5；行走液压马达5设在轮胎1上；两个马达固定支架2分别设在两个轮胎1一侧；两个马达固定支架2设在桥架4两端；两个轮胎1由桥架4连接；车架3设在桥架4上；架桥4下方设有转向拉杆6和转向油缸7；转向拉杆6和转向油缸7设在架桥4下方；转向油缸7设在转向拉杆6下方。 

上述一种平台车自制前桥装置的工作原理是：1.整车的驱动、转向及刹车集前桥装置于一体，2.整车的驱动功能包括整车的前进及后退，当整车需要前进或后退时，行走液压马达5在液压油的作用下带动车轮前进或后退。3.整车左转向时，左边转向油缸7的活塞杆收回，右边转向油缸7的活塞杆伸出即可。4.整车右转向时，左边转向油缸7的活塞杆伸出，右边转向油缸7的活塞杆收回即可。5.布置于前桥左右两端的行走液压马达5与轮辋通过螺栓连接，整车需刹车时，行走液压马达5及制动器将起作用，从而达到刹车目的。整车的刹车包括行驶制动、驻车制动、静压制动和紧急制动四种制动模式。