[实用新型]有限空间飞行器位置测距仪有效
| 申请号： | 201320316620.7 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203396950U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙弋;张晨;李国民 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G08C17/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 有限 空间 飞行器 位置 测距仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种有限空间飞行器位置测距仪，其特征在于包括依次连接的测距模块、嵌入式主控模块和无线通信模块，所述嵌入式主控模块连接电源,所述无线通信模块与上位机通过无线网络连接。
2.根据权利要求1所述的有限空间飞行器位置测距仪，其特征在于所述测距模块采用超声波测距传感器。
3.根据权利要求1或2所述的有限空间飞行器位置测距仪，其特征在于所述无线通信模块是基于串口的符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。
4.根据权利要求1或2所述的有限空间飞行器位置测距仪，其特征在于所述测距模块有六个，分别安装于所述嵌入式主控模块上下以及水平方向上的前后左右。
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