[实用新型]煤矿井下撬装定位钻机

权利要求书

1.一种煤矿井下撬装定位钻机，包括跑道（1）、动力头（2）、跑道安装部件（3）、安装支架（4）液压系统和控制装置，动力头（2）固定于跑道（1）上，跑道（1）设于跑道安装部件（3）上，跑道安装部件（3）设于安装支架（4）上，其特征在于，所述跑道安装部件（3）包括固定于安装支架（4）的横梁（41）上且呈水平设置的底板（31），底板（31）设有用于与所述跑道（1）连接且可水平转动的转盘（32），底板（31）上平面上设有角度刻度线和刻度示值，转盘（32）设有角度指针（321），转盘（32）上还设有用于实现跑道（1）竖直方向转动的跑道转动装置，跑道转动装置与跑道（1）之间设有滑动导轨副，跑道（1）与跑道转动装置之间还连接有液压缸（5）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述跑道转动装置包括跑道安装座（33），跑道安装座（33）与跑道（1）之间形成所述滑动导轨副；所述液压缸（5）连接在跑道安装座（33）与跑道（1）之间；所述跑道转动装置还包括在转盘（32）上设有的分别位于所述跑道安装座（33）前后两端的第一导柱组和第二导柱组，第一导柱组和第二导柱组分别由位于所述跑道安装座（33）两侧的两第一导柱（321）和两第二导柱（322）构成，第一导柱组的两第一导柱（321）通过下端同轴线铰接在所述转盘（32）上，第二导柱组的两第二导柱（322）通过下端同轴线铰接在所述转盘（32）上；所述第一导柱（321）可滑动地套接有第一导套（323），第一导套（323）与第一导柱（321）之间还设有锁紧结构；所述第二导柱（322）可滑动地套接有第二导套（324），第二导套（324）和第二导柱（322）之间还设有锁紧结构；第一导套（323）和第二导套（324）均具有水平轴杆，第一导套（323）和第二导套（324）分别通过水平轴杆与所述跑道安装座（33）连接；两第一导套（323）的水平轴杆构建成一用于所述跑道安装座（33）竖直方向转动的轴线，两第二导套（324）的水平轴杆构建成另一用于所述跑道安装座（33）竖直方向转动的轴线。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于：所述第一导套（323）和第二导套（324）的水平轴杆自由端呈球头结构；所述跑道安装座（33）上固定连接有球座（34）。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述第一导套（323）和第二导套（324）的套接部分呈抱箍结构，包括通过螺纹紧固件形成相互固定连接的固定半箍和活动半箍，固定半箍设有所述水平轴杆。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述安装支架（4）包括两可调长度的主支撑立柱（42）；所述横梁（41）通过两端设有的横梁抱箍（43）分别与两主支撑立柱（42）形成可拆固定连接；所述底板（31）通过两个底板抱箍（311）与所述横梁（41）形成可拆固定连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述主支撑立柱（42）由上段柱（421）和下段柱（422）组成，上段柱（421）和下段柱（422）螺合连接。

7.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述跑道（1）尾端还设有用于钻机固定的八字形辅助支撑（6）。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述辅助支撑（6）设有构成八字形的两个支撑脚（61），两个支撑脚（61）分别由一端铰接于跑道（1）尾端两角，支撑脚（61）自由端铰接有脚板（62）；支撑脚（61）之间设有用于调节两支撑脚（61）开度的花篮螺栓（63）。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述脚板（62）与支撑脚（61）的铰接结构为球形铰接结构。

10.根据权利要求8所述的煤矿井下撬装定位钻机，其特征在于，所述支撑脚（61）包括构成伸缩连接的基本节（611）和伸缩节（612），基本节（611）与所述跑道（1）铰接，伸缩节（612）末端与所述脚板（62）铰接，基本节（611）和伸缩节（612）之间设有固定用插销（64）。