[实用新型]用于多自由度电动C臂的水平直线移动装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。 

背景技术

现有的C臂系统水平直线移动丝杆螺母副加一套伺服传动电机达到直线移动的目的，由于丝杆螺母副传动时，噪声较大，且丝杆螺母副加一套伺服传动电机制造成本较大，故需要设计发明一种既简单，噪音又小，且制造成本又低的水平直线移动机构。 

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，设计发明一种用于多自由度电动C臂系统的水平直线移动装置。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由连接块甲、连接螺钉甲、弹垫、销钉甲、开口销、电动推缸、活动底板、连接块乙、销钉乙、直线导轨滑块、固定底板、连接螺钉乙、连接螺钉丙、直线导轨组成，其特征在于：通过连接块甲、销钉甲、开口销和连接螺钉甲、弹垫将电动推缸的固定端固定在活动底板上，电动推缸另一端与连接块乙、销钉乙、开口销组成活动组件，直线导轨穿过直线导轨滑块，用连接螺钉乙固定到活动板上，再用连接螺钉丙将直线导轨滑块连接到固定底板上，通过24V开关电源驱动电动推缸，带动活动底板在直线导轨滑块内做直线运动，最后通过连接块乙达到活动组件相对固定底板做直线运动的目的。 

本发明的有益效果是：用即简单，噪音又小，制造成本又低的传动机构。从而达到整个系统做水平直线移动的目的。 

附图说明

图1是本发明的实施结构示意图。 

图2是结构示意图的俯视图。 

图3是结构示意图的主视图。 

图4是结构示意图的仰视图。 

图1中  1、连接块甲，2、连接螺钉甲，3、弹垫，4、销钉甲，5、开口销，6、电动推缸，7、活动底板，8、连接块乙，9、销钉乙，10、直线导轨滑块，11、固定底板，12、连接螺钉乙，13、连接螺钉丙，14、直线导轨。 

具体实施方式

参照附图，其结构由连接块甲(1)、连接螺钉甲(2)、弹垫(3)、销钉甲(4)、开口销(5)、电动推缸(6)、活动底板(7)、连接块乙(8)、销钉乙（9）、直线导轨滑块（10）、固定底板（11）、连接螺钉乙(12)、连接螺钉丙(13)、直线导轨（14）组成，其特征在于：通过连接块甲(1)、销钉甲(4) 、开口销(5)和连接螺钉甲(2)、弹垫(3)将电动推缸(6)的固定端固定在活动底板(7)上，电动推缸(6)另一端与连接块乙(8)、销钉乙(9)、开口销(5)组成活动组件，直线导轨(14)穿过直线导轨滑块（10），用连接螺钉乙(13)固定到活动板(7)上，再用连接螺钉丙(12)将直线导轨滑块（10）连接到固定底板（11）上，通过24V开关电源驱动电动推缸(6)，带动活动底板(7)在直线导轨滑块（10）内做直线运动，最后通过连接块乙(8)达到活动组件相对固定底板（11）做直线运动的目的。其优点是：结构紧凑、简单，噪音小，制造成本低，安装方便。