[实用新型]共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种现金存贮系统，特别是涉及一种大额现金规范存贮系统。 

背景技术 

目前，在很多大型商场、地铁等存在大量现金流通的地方，由于附近银行网点工作时间的限制，出现非工作时间有大批量现金需要存储，部分银行的做法是在有大批量现金流通的地方延长网点工作时间，浪费人力和时间。而很多用户由于无法存款则需要携带大量现金回家，容易遭受损失。银行现有的ATM存款机存在时间慢、验钞时间长、存储容量小等缺点，无法满足以上大批量现金的存储，银行需要能够提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的夜间金库。随着银行自助设备的发展，已经出现了能提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的自助投包终端，通过将现金通过包裹寄存的方式存入银行，目前与自助投包终端对接使用的大额现金规范存贮系统，保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置，在保险柜的内部上方设有一个处于落包导向装置下方的XY运动模块，在XY运动模块上设有接包中转车，接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器，在XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱，两个款包箱放置于托盘上，托盘与保险柜的侧壁通过导轨相联，款包箱包括上箱体与下箱体，上箱体与下箱体一侧通过铰链连接，另一侧设有扣锁；下箱体的两端设置有提手；每个款包箱的上箱体上端设有开口，每个款包箱内设置有多个纵向隔板，纵向隔板将款包箱的下箱体隔有多个堆存放空间，款包箱的上箱体上部的开口设置有卷闸门自锁机构，每个堆存放空间在款包箱的一侧内壁设有传感器反射板，在款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔，在保险柜的临近反射孔的侧壁上固定设有反射式传感器，反射式传感器与传感器反射板组合用于检测款包箱内的堆存放空间是否放满，保险柜的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，机架铰接有第一连杆和第二连杆，一个凸轮齿轮板通过轴安装在所述的机架上，所述的凸轮齿轮板上设有凸轮槽，凸轮滚子安装在所述的凸轮槽内,所述的凸轮滚子与第五连杆的一端铰接,所述的第五连杆的另一端铰接在机架上，第三连杆和第四连杆的一端铰接在所述的凸轮滚子上，所述的第三连杆的另一端铰接在所述的第一连杆上，所述的第四连杆的另一端铰接在所述的第二连杆上，所述的机架上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的凸轮齿轮板啮合，所述的凸轮齿轮板运动在闭合状态后有休止角位置。 

采用上述技术方案的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，通过直流电机驱动主动齿轮,主动齿轮与凸轮齿轮板形成齿轮连接,带动凸轮齿轮板旋转,凸轮齿轮板内的凸轮槽的工作曲面带动凸轮槽内的凸轮滚子,凸轮滚子与第五连杆的一端铰接,第五连杆的另一端铰接在机架上，该第五连杆作为两组曲柄连杆机构的共用主动连杆,并且该第五连杆的运动铰接点为凸轮滚子与第三连杆、第四连杆共用。第三连杆和第四连杆各连接第一连杆和第二连杆。主动齿轮顺时针旋转时,带动凸轮齿轮板逆时针转动,从而带动凸轮滚子运动,第一连杆和第二连杆完成向下打开动作,同理相反,主动齿轮逆时针旋转,带动凸轮齿轮板顺时针旋转,使第一连杆和第二连杆完成向上闭合动作。 

在凸轮齿轮板运动在闭合状态后即凸轮齿轮板运行到最高点具有休止角位置，此时，凸轮齿轮板、凸轮槽和第五连杆形成对凸轮滚子的锁止功能，即凸轮齿轮板对第一连杆和第二连杆具有休止自锁功能，第一连杆和第二连杆在凸轮齿轮板作用下被锁住，不能打开，即物体作用于第一连杆和第二连杆时不能被打开第一连杆和第二连杆，防止第一连杆和第二连杆打开，从而保证机架内的物品不会因自重而冲开第一连杆和第二连杆自行下落。只有在凸轮齿轮板转动，该锁止状态才被打破。 

综上所述，本实用新型是一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型开启示意图。 

图3是接包中转车结构示意图。 

图4是接包中转车打开结构示意图。 

图5是接包中转车关闭结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。