[实用新型]绞线机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绞线机控制系统。

背景技术

绞线机是一种广泛应用于各类软/硬导体线或电子线的绞合设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，随着生产及工艺的发展，绞线机越来越高速化，高速绞线机得到广泛的应用，一般的高速绞线机包括主轴、安装在主轴上的齿轮以及与齿轮相配合的线轮，主轴上装有储丝轮，储丝轮随主轴旋转，并将绞合好的线缆存储在储丝轮上，线轮上连接有两个或多个绞弓，单支导线分别卡在绞弓内，绞弓跟随线轮旋转，从而使绞弓上的导线绞合成一股，由主轴上储丝轮的转速和绞弓的转速来确定线缆的绞距，当齿轮、线轮直径定下来之后，高速绞线机的绞距就定了，当需要更改线缆产品的绞距时，需要通过调节齿轮与线轮的减速比来实现，当减速比较大时，齿轮的直径较大，占用了很大的空间，增加了成本，在更换齿轮的过程中浪费了时间，降低了效率，并且，通过调节齿轮减速比来调节线缆产品的绞距，这种调节方式控制精度较低，尤其在绞线机高速运转时，可能导致绞线质量达不到要求，并且，一般的绞线机不能对线缆进行实时跟踪，当绞线质量达不到要求时，仍然会继续绞线，不能进行相应的调整，从而增加了绞合线缆的不良率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、能快速切换绞距的绞线机控制系统。

为了实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种绞线机控制系统，其包括人机交互模块、主轴控制模块、收线控制模块；

所述主轴控制模块包括用于驱动主轴的驱动单元一，所述收线控制模块包括控制单元以及分别与控制单元信号连接的检测单元一、驱动单元二；

人机交互模块分别与所述驱动单元一和控制单元信号连接，所述检测单元一与主轴控制模块信号连接。

人机交互模块用于输入控制参数和显示反馈信息，主轴控制模块获得信息后按照相应的要求控制主轴转动，主轴上安装有绞弓，绞弓用于带动多个单支线缆绞合成一股，检测单元一检测主轴的转动状态信息，并将检测到的信息传输到控制单元上中，控制单元中的PID控制器对获得的信息进行分析计算，并将计算的结果传输到驱动单元二中，驱动单元二控制收线电机按要求转动，收线电机和主轴转速决定了绞线机绞线时的绞距，当需要更改绞距时，只需要通过输入不同的控制参数就能实现，省去了一般绞线机的传动机构，使操作更加简单、控制更加方便，同时节省了成本。

下面对技术方案进一步说明：

优选的是，述收线控制模块还包括用于检测线缆是否断丝的检测单元二，检测单元二与所述控制单元信号连接。检测单元二在绞线过程中检测线缆是否断丝，控制单元获得断丝信号后，控制收线轮停止收线。

优选的是，所述收线控制模块还包括分别和所述控制单元信号连接的驱动单元三、用于检测主轴旋转运动状态的检测单元三、用于检测收线轮排线时左右极限位置的检测单元四。检测单元三与检测单元四共同作用，使绞合后的线缆紧密的排布在收线轮上。

优选的是，所述检测单元二为接触开关。接触开关产品比较成熟，性能稳定。

优选的是，所述检测单元一、检测单元三均为编码器。编码器使用广泛，价格较低。

优选的是，所述检测单元四为接近开关。接近开关产品比较成熟，性能稳定。

优选的是，所述绞线机控制系统还包括用于检测丝线运动量的检测单元五，检测单元五与控制单元连接。检测单元五检测丝线的绞合完成量，根据设定的参数实现绞合相应长度的线缆，绞合完成后，检测单元五将信号传给控制单元，控制单元控制相应的电机停止转动。

优选的是。所述检测单元五为编码器。编码器使用广泛，价格较低。

优选的是，所述绞线机控制系统还包括无线传输模块，无线传输模块包括与所述控制单元信号连接的无线传输单元一和与所述人机交互模块信号连接的无线传输单元二，无线传输模块一与无线传输模块二信号连接。收线控制模块置于所述主轴上的绞弓形成的线笼内部，通过无线传输单元一与无线传输单元二之间的信号传输实现收线控制模块与人机交互模块相连接。

优选的是，所述无线传输模块为Zigbee无线模块。Zigbee无线模块功耗低，成本低。

本实用新型的优点是：