[实用新型]自动化电池更换总控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电系统，尤其涉及一种自动化电池更换总控系统。

背景技术

电动汽车的动力来源为装载于车体内部的动力蓄电池，当动力电池的电能消耗到一定程度时，就必须对其进行能量补充，以保证电动汽车能够持续循环使用，实现电动汽车充换电过程的自动化，即换电工位可以无需人工干预，通过视觉定位实现电动汽车的电池定位及更换，不仅可提高换电操作的安全性，缩短换电操作的时间，同时也可大大简化换电服务流程，提高换电站的服务质量。由于配电系统不够完善，导致了如精度和安全系数都不高、更换时间过长以及检修维护频繁和繁琐，浪费了大量的财力物力，这就导致了整个系统的经济效能极低，投入产出严重失衡。

发明内容

本实用新型针对现有技术中智能化精度不高等缺点，提供了一种自动化电池更换总控系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

自动化电池更换总控系统，，包括强电配电柜、PLC、上位机和输出/输入系统，上位机与PLC连接，PLC分别与强电配电柜、输出/输入系统连接，强电配电柜通过数据总线分别与机械臂、视觉识别系统、气压系统、安防系统连接。本实用新型总控系统，能在整个换电流程中对各个分系统进行完善的控制和监控，使整个系统提高了精度和安全系数。

作为优选，强电控制柜上设有断路器接触器及生产环境数据监控器。上传生产环境数据及断路器触电状态信息；同时接收PLC控制指令，控制所有电器设备。

作为优选，上位机通过以太网与PLC连接；PLC通过数据总线分别与输出/输入系统、操作台、气压系统连接。上位机通过PLC就可以控制和监控整个换电过程，提高各系统之间的配合工作。

作为优选，输出/输入系统通过数据总线分别与安防系统、中转台、电池仓、机械臂、视觉识别系统连接。输出输入系统主要是采集数据，数据经过上位机处理之后将输出至PLC；PLC即可以控制各个子系统。

作为优选，安防系统包含至少3个摄像头。安防系统包含独立安防服务器，至少三个用于监控的安防摄像头，在机器人的每一个机械臂上方都有一个安防摄像头，同时在车道上方也安装有一个安防摄像头，3个摄像头时刻监视车辆的进出及机器人动作。

作为优选，气压系统通过数据总线分别与视觉识别系统、机械臂连接。

作为优选，操作台上设有报警消音按钮、车辆换电按钮、电池中转按钮、系统状态指示灯按钮、开关以及RID刷卡按钮。便于工作人员的操作及信息的读取。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型提出的总控系统能在整个换电流程中对各个分系统进行完善的控制和监控，使整个系统提高了精度和安全系数。

附图说明

图1是本实用新型的线路连接图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—视觉识别系统、2—电池仓、4—机械臂、5—气压系统、6—强电配电柜、7—操作台、8—PLC、9—上位机、10—中转台、11—安防系统、12—摄像头、27—数据总线、28—输入/输出系统。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

自动化电池更换总控系统，如图1所示，包括强电配电柜6、PLC8、上位机9和输出/输入系统28，上位机9分别与强电配电柜6、输出/输入系统28连接，强电配电柜6通过数据总线分别与机械臂4、视觉识别系统1、气压系统5、安防系统11连接。

强电配电柜6上设有断路器接触器。上位机9通过以太网与PLC8连接，PLC8通过数据总线分别与机械臂4、输出/输入系统28、操作台7、气压系统5连接。输出/输入系统28通过数据总线分别与安防系统11、中转台10、电池仓2、机械臂4、视觉识别系统1连接。安防系统11包含至少3个摄像头12。气压系统5通过数据总线分别与视觉识别系统9、机械臂4连接。操作台7上设有报警消音按钮、车辆换电按钮、电池中转按钮、系统状态指示灯按钮、开关以及RID刷卡按钮。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。