[实用新型]新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台

权利要求书

1.一种新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台，其特征在于：包括动子单元、定子单元及工作台（6），所述动子单元包括柔性铰链（5）、精密钳位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）、精密驱动压电叠堆（9）、预紧螺钉（10）及连接预紧螺钉（7），所述定子单元包括基座（1）及导轨（3）两部分；所述导轨（3）通过沉头螺钉（2）与基座（1）固定连接，钳位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）分别置于柔性铰链（5）的两端，并分别通过预紧螺钉（10）预紧；驱动压电叠堆（9）通过锁紧螺钉（7）与柔性铰链（5）连接，所述柔性铰链（5）的上部与工作台（6）连接，钳位爪与导轨（3）过渡配合；通过控制钳位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）、驱动压电叠堆（9）的控制时序，实现尺蠖爬行运动。

2.根据权利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台，其特征在于：所述的柔性铰链（5）呈对称式结构。

3.根据权利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台，其特征在于：所述的工作台（6）输出端开有连接用螺纹孔，为可变式接口平台。

4.根据权利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行压电精密驱动平台，其特征在于：所述的工作台（6）与柔性铰链（5）连接处的耳环采用柔性铰链设计，且成对称式布置，抵消了驱动压电叠堆（9）伸长与缩短对工作台（6）的影响。