[实用新型]一种堆料机

权利要求书

1.一种堆料机，包括悬臂皮带机、来料车、行走小车以及导轨，导轨上连接所述来料车和行走小车，悬臂皮带机设置在行走小车上并且悬臂皮带机的出料口延伸至料堆上方，行走小车带动悬臂皮带机和来料车沿着导轨往复运动，其特征在于：所述行走小车和导轨间设有速度控制装置，所述导轨包括中段导轨和两端的端部导轨，行走小车从中段导轨驶入端部导轨并朝两端终点行进过程中，速度控制装置控制行走小车减速直至停止。 

2.根据权利要求1所述一种堆料机，其特征在于：所述速度控制装置包括控制系统、设在导轨上或是导轨附近的减速触发器和终点触发器，行走小车上设有行程开关，导轨两端终点设置所述终点触发器，中段导轨和端部导轨之间设置所述减速触发器，行走小车从中段导轨驶入端部导轨的过程中，行走小车上的行程开关触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制行走小车减速，继续行进的行走小车将会触发两端终点的终点触发器，控制系统根据终点触发器的反馈信号控制行走小车停止并反向启动。 

3.根据权利要求2所述一种堆料机，其特征在于：所述减速触发器为双向触发器，所述行走小车从端部导轨进入中段导轨时，再次触发减速触发器，控制系统根据减速触发器的反馈信号控制控制行走小车加速至预定速度。 

4.根据权利要求2或3所述一种堆料机，其特征在于：所述行走小车包括变频电机、减速器和制动器，变频电机、减速器和制动器连接所述控制系统，控制系统通过控制变频电机、减速器或制动器来控制行走小车的变向、变速或停止。 

5.根据权利要求1或2或3所述一种堆料机，其特征在于：所述堆料机上设有电缆卷筒装置，所述电缆卷筒装置包括卷筒和能驱动卷筒双向旋转的第一电机，所述第一电机连接控制系统，导轨一侧设有供电的电缆地面固定装置，堆料机的供电电缆缠绕卷筒后连接电缆地面固定装置，行走小车往复移动过程中，控制系统根据电缆卷筒装置与电缆地面固定装置的距离，通过控制第一电机的旋转，将卷筒中的电缆拉出或卷进。 

6.根据权利要求5所述一种堆料机，其特征在于：所述来料车包括倾斜的来料皮带机、从动车轮组和车架，所述从动车轮组支撑车架并与导轨连接，车架上设置所述来料皮带机并通过联杆连接行走小车，来料皮带机的出料口位于悬臂皮带机接料口的正上方。 

7.根据权利要求6所述一种堆料机，其特征在于：所述电缆卷筒装置设置在所述车架上并位于堆料机的中间，所述电缆地面固定装置设在导轨的中间。 

8.根据权利要求1或2或3所述一种堆料机，其特征在于：所述堆料机上还设有电气操作室，所述电气操作室内设有连接控制系统的无线通讯发射接收装置。 

9.根据权利要求1或2或3所述一种堆料机，其特征在于：所述悬臂皮带机由第二电机驱动，第二电机通过液力耦合器和减速器传动连接悬臂皮带机，所述减速器上设有防止皮带反转的逆止器。 

10.根据权利要求9所述一种堆料机，其特征在于：所述悬臂皮带机上还设有料流检测装置、打滑检测器以及清扫器。