[实用新型]悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂的伸缩装置，特别是一种悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置。

背景技术

目前生产的单悬梁悬挂起重机，其主梁两端安装在牛角上实现大车的横向行走，小车吊装起重货物并纵向行走，然而当厂房空间有限，货物位置不易起吊时，就需要小车进行过轨起吊，然而目前起重机伸缩臂的伸缩装置存在着设计复杂、安全性差、速度难以自由控制、停车位置不准确等缺点。

发明内容

本实用新型提供一种安全系数高，停车定位准确，速度自由控制的悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置，解决了上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置，包括大车部分和小车部分，大车部分由起重机运行机构和主梁组成，小车部分主要由移动梁，起升电机，运行电机，滑轮机构，控制器，起重工字架和钢丝绳组成；起重机运行机构固定安装在主梁上表面；主梁内部下表面轮槽处设有滑轮机构，并构成可左右移动的活动联接；滑轮机构下方固定联接移动梁；移动梁左端设有起升电机，其通过钢丝绳经由移动梁右端的两个定滑轮与起重工字架相连；移动梁上固定有运行电机，与滑轮机构相联接；控制器通过电线与起重机运行机构、起升电机以及运行电机连接进行控制；所述起重机运行机构中包括大车行走电机和滚轮。

所述悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置还包括一主电路，所述主电路包括：

进线及保护电路；

与进线及保护电路连接的大车行走电路，驱动上述大车行走电机；

与进线及保护电路连接的起升电路，驱动上述起升电机；

与进线及保护电路连接的小车行走电路，驱动上述运行电机。

进一步地，所述进线及保护电路包括：三相火线L1、L2、L3接入一断路器Q0，从断路器Q0出来的三相火线L11、L12、L13接入一接触器KM的主触点的一侧，从接触器KM的主触点另一侧接出三相火线L21、L22、L23；断相与相序保护继电器DXJ连接在三相火线L11、L12、L13上，使起重机在断相、错相、低电压、过电压时切断电路，以确保安全。

进一步地，所述起重机运行机构包括两组大车行走电机及滚轮，速度可达20m/min，该两个大车行走电机分别是大车行走电机MD1和MD2；所述大车行走电路包括：

从接触器KM主触点另一侧接出的三相火线L21、L22、L23接入大车变频器U4的输入端；大车变频器U4与制动电阻R4连接；大车变频器U4的控制端连接中间继电器KA4、KA5、KA6的常开触点；大车变频器U4的输出端输出的三相电通过一热继电器FR5后接入大车行走电机MD1，通过另一热继电器FR6后接入大车行走电机MD2；

三相火线L21、L22、L23通过一接触器KM4的主触点后，分别接入大车电机制动器YD1和YD2。

进一步地，所述起升电机包括快升电机MS和慢升电机MF；所述起升电路包括：

快升降电路：

三相火线L21、L22、L23中的火线L21接入接触器KS1的第一个主触点，从接触器KS1的第一个主触点接出的火线通过热继电器FR1的第一个热元件后接入快升电机MS；

火线L22、L23分别接入断火限位器SQ1的第一组常闭触点和第二组常闭触点，从断火限位器SQ1的第一组常闭触点和第二组常闭触点接出的火线分别接入接触器KS1的第二个主触点和第三个主触点；从接触器KS1的第二个主触点和第三个主触点接出的火线分别通过热继电器FR1的第二个热元件和第三个热元件后接入快升电机MS；

火线L21接入接触器KS2的第一个主触点，从接触器KS2的第一个主触点接出的火线通过热继电器FR1的第一个热元件后接入快升电机MS；

火线L22、L23分别接入断火限位器SQ1的第三组常闭触点和第四组常闭触点，从断火限位器SQ1的第三组常闭触点和第四组常闭触点接出的火线分别接入接触器KS2的第二个主触点和第三个主触点；从接触器KS2的第二个主触点和第三个主触点接出的火线分别通过热继电器FR1的第三个热元件和第二个热元件后接入快升电机MS，达到换接相序的目的；

慢升降电路：

三相火线L21、L22、L23中的火线L21接入接触器KF1的第一个主触点，从接触器KF1的第一个主触点接出的火线通过热继电器FR2的第一个热元件后接入慢升电机MF；