[实用新型]一种双电机同步控制系统有效
| 申请号： | 201320311132.7 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN203326934U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈桂;林健;高金凤;王建红;万其 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 同步 控制系统 | ||
1.一种双电机同步控制系统，它包括上位机（1）、第一电机驱动器（2）、第二电机驱动器（3）、第一电机（4）、第二电机（5）、第一负载（6）、第二负载（7）、第一位置传感器（8）和第二位置传感器（9），所述的上位机（1）的输出端分别与第一电机驱动器（2）、第二电机驱动器（3）连接，所述的第一电机驱动器（2）、第一电机（4）、第一负载（6）、第一位置传感器（8）依次连接，所述的第二电机驱动器（3）、第二电机（5）、第二负载（7）、第二位置传感器（9）依次连接；其特征在于，它还包括位置反馈修正补偿模块（10），所述的位置反馈修正补偿模块（10）的输入端接所述的第一位置传感器（8）和第二位置传感器（9），输出端接所述的上位机（1）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种双电机同步控制系统，其特征在于，所述的位置反馈修正补偿模块（10）包括第一编码器输入接口（11）、第二编码器输入接口（12）、第一编码器输出接口（13）、第二编码器输出接口（14）和运算单元（15），所述第一编码器输入接口（11）、第二编码器输入接口（12）、第一编码器输出接口（13）、第二编码器输出接口（14）分别与所述的运算单元（15）连接；
其中，所述的第一编码器输入接口（11）和所述的第一位置传感器（8）连接，所述的第二编码器输入接口（12）和所述的第二位置传感器（9）连接，所述的第一编码器输出接口（13）、第二编码器输出接口（14）分别接入所述上位机（1）的输入端。
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