[实用新型]一种机器人驱动电机安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人驱动电机安装装置。

背景技术

现有的机器人，特别是仿人机器人，其关节上设有多个伺服电机，通过内置的程序来控制机器人上的各个私服电机的转动，从而控制机器人的运动。现有的伺服电机一般通过螺钉直接固定在骨架上，无法转动，各个电机之间容易发生干涉，影响机器人的运动。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人驱动电机安装装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人驱动电机安装装置，所述的机器人驱动电机安装装置包含一四方形的安装基板，所述的安装基板的两侧分别设有一固定凸块，所述的安装基板的中心设有一固定通孔，所述的固定通孔的周向上设有四个调节长孔，所述的固定凸块包含一弧形的支撑弧槽，所述的支撑弧槽的两端分别设有一固定轴柱，所述的固定轴柱上分别设有一固定轴孔。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的安装基板和固定凸块为尼龙塑料一体成型。

本实用新型的机器人驱动电机安装装置利用安装基板上的调节长孔，使用者可以调节伺服电机的位置，防止伺服电机的位置出现干涉。另外，由于伺服电机设置在弧形的支撑弧槽上，固定牢固，拆卸方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人驱动电机安装装置的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人驱动电机安装装置的A区域的细节放大示意图；

其中，

1、机器人驱动电机安装装置；2、安装基板；21、固定通孔；22、调节长孔；3、固定凸块；31、固定轴柱；311、固定轴孔；32、支撑弧槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图2所示，本实用新型的机器人驱动电机安装装置1包含一四方形的安装基板2，该安装基板2的两侧分别设有一固定凸块3，该安装基板2的中心设有一固定通孔21，该固定通孔21的周向上设有四个调节长孔22，固定凸块3包含一弧形的支撑弧槽32，支撑弧槽32的两端分别设有一固定轴柱31，固定轴柱31上分别设有一固定轴孔311。

该安装基板2和固定凸块3为尼龙塑料一体成型。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。