[实用新型]基于远程控制的电动式关节康复训练系统

权利要求书

1.基于远程控制的电动式关节康复训练系统，包括训练护具本体（6），其特征在于，还包括远程医疗终端（1），与该远程医疗终端（1）连接的控制端，以及分别设置在所述训练护具本体（6）上的传动机构和用于测量训练护具本体（6）训练角度的角度测量装置（7）；所述传动机构和角度测量装置（7）均与控制端连接。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的电动式关节康复训练系统，其特征在于，所述控制端包括同时与传动机构和角度测量装置（7）连接的中央处理器（3），连接在远程医疗终端（1）和中央处理器（3）之间的无线通讯存储模块（2），以及分别与该中央处理器（3）连接的显示器（4）和扬声器（5）。

3.根据权利要求2所述的基于远程控制的电动式关节康复训练系统，其特征在于，所述角度测量装置（7）为绝对值编码器或角位移传感器。

4.根据权利要求2或3所述的基于远程控制的电动式关节康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体（6）上还设置有生理参数检测装置，该生理参数检测装置包括分别设置在训练护具本体（6）上且均与中央处理器（3）连接的温度传感器（12）、血压测量袖带（13）、压力传感器（14）、电极片（15）以及超声探头（16）。

5.根据权利要求4所述的基于远程控制的电动式关节康复训练系统，其特征在于，所述传动机构包括与中央处理器（3）连接的液压缸（9），以及连接在该液压缸（9）和训练护具本体（6）之间的连杆（8）。

6.根据权利要求4所述的基于远程控制的电动式关节康复训练系统，其特征在于，所述传动机构包括与中央处理器（3）连接的驱动电机（11），以及连接在驱动电机（11）和训练护具本体（6）之间的调速器（10）。