[实用新型]一种内置谐波齿轮式起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其是一种内置谐波齿轮式起升机构。

背景技术

传统的梁式桥式起重机起升机构主要使用的结构形式有两种，其一是采用电动机与滚筒轴线相平行的布置方式，这种布置方式优点是设计简单，各零部件的匹配选用也较方便但其缺点很多：（1）各零部件分别支撑，这就要求小车架必须有足够的强度和刚度，使得小车架的自重增大，且各零部件的分别安装和调整也较麻烦。（2）由于电动机与滚筒轴线相平行，使得整体结构松散，小车架的总体面积也较大，起升机构的空间体积大。（3）卷筒长度较长，且长度与直径比大，长而细的卷筒强度低易断裂。（4）整个起升机构的零部件较多，重量大，尤其是YZR电动机和PJ 型圆柱齿轮减速器，而且其电动机的驱动转矩大。

其二，是将电动机减速器和卷筒成直线排列，电动机和卷筒分别布置在同轴线减速器（常为普通行星减速器或少齿差行星减速器）的两端，或者把减速器布置在卷筒内部。这种结构基本克服了上述的缺点，但其减速器的传动比不能取得很大，否则卷筒直径要增加，整机体积会很大，使得它依然没有克服电机转矩大重量大能耗大的缺点。

发明内容

 为了解决传统的起升机构体积过大、重量过大、能耗高的缺点，本实用新型提供一种内置谐波齿轮式起升机构，不但体积小，而且能耗小。

 所述的一种内置谐波齿轮式起升机构，其特征是：由电动机轴后端连接制动器，前端通过法兰和地脚螺栓与左支架联接，电动机输出轴上设置同步齿形小带轮，齿形带连接大带轮后与安装在卷筒内的谐波传动减速器的输入轴连接；输入轴通过键连接谐波传动的波发生器；柔轮与刚轮的啮合后连接刚轮，刚轮通过螺栓与卷筒筒体联接，右端通过卷筒轴支承在卷筒支座上。

本实用新型的有益效果是：不但体积小，而且能耗小，可大幅度提高生产效率。

附图说明

图1为内置谐波齿轮式起升机构示意图。

其中，1.制动器；2.电动机；3.左支架；4.小带轮；5.齿形带；6.密封罩；7.大带轮；8.输入轴 ；9.端盖；10.联接轴；11.键；12.波发生器；13.轴承；14.柔轮；15.刚轮；16.右端盖；17.卷筒；18.卷筒轴；19.支座；20.小车架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

 所述的一种内置谐波齿轮式起升机构，其结构特征为：在小车架20上固定电动机2，其轴后端连接制动器1，前端通过法兰和地脚螺栓分别与左支架3和行走小车架20相联接，电机输出轴上安装有同步齿形小带轮4，齿形带5连接大带轮7后与安装在卷筒内的谐波传动减速器的输入轴8连接；输入轴8通过键11连接谐波传动的波发生器12；柔轮14与刚轮15的啮合后连接刚轮15；刚轮15通过螺栓与卷筒筒体17联接，右端通过卷筒轴18支承在卷筒支座19上。

 采用新型传动方式高速端采用同步齿形带，再加谐波齿轮传动，传动效率高，传动平稳性好，可减少起升作业过程的振动和冲击；谐波齿轮传动机构本身体积小质量轻，安装于卷筒内，减少了齿轮减速器及减速器箱体，大大减轻了起升机构的重量，也减小了起升机构的轴向长度；谐波齿轮传动的传动比大，承载能力高，因此，可以采用转速更高转矩更小的驱动电机，使电机的体积重量减小和价格降低另外制动器的型号也可相应减小使起升机构宽度减小，质量进一步减轻相比普通齿轮减速器，与传统的起升机构对比内置谐波齿轮式起升机构的质量和体积可减小约30%。