[实用新型]一种儿童秋千感生电动势控制电路

权利要求书

1.一种儿童秋千感生电动势控制电路，用于控制儿童秋千的运动，其特征在于：其包括

电机，所述的电机与所述的儿童秋千相连接并驱动所述的儿童秋千运动；

控制模块，所述的控制模块具有多个输入端及多个输出端且其中运行有控制程序；

偏置模块，所述的偏置模块的输入端与所述的控制模块相连接；

反馈模块，所述的反馈模块的输入端分别与所述的电机的两个端口、所述的偏置模块的输出端相连接，所述的反馈模块检测所述的电机的感生电动势并在所述的偏置模块的作用下输出经提升的电动势信号；所述的反馈模块的输出端与所述的控制模块的输入端相连接；所述的控制模块根据所述的电动势信号输出控制信号；

驱动模块，所述的驱动模块的输入端与所述的控制模块的输出端相连接，所述的驱动模块的输出端与所述的电机的两个端口相连接而构成回路，所述的驱动模块根据所述的控制信号输出驱动信号以驱动所述的电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种儿童秋千感生电动势控制电路，其特征在于：所述的控制模块为单片机模块或逻辑电路。

3.根据权利要求1或2所述的一种儿童秋千感生电动势控制电路，其特征在于：其还包括设置所述的儿童秋千的运动档位的设置模块，所述的设置模块与所述的控制模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种儿童秋千感生电动势控制电路，其特征在于：所述的反馈模块包括第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；

所述的第三电阻与所述的第一电容相串接，所述的第三电阻和所述的第一电容的共同端与所述的控制模块的一个输入端相连接；所述的第三电阻的另一端与所述的电机的一个所述的端口相连接；

所述的第四电阻与所述的第二电容相串接，所述的第四电阻和所述的第二电容的共同端与所述的控制模块的另一个输入端相连接，所述的第四电阻的另一端与所述的电机的另一个所述的端口相连接；

所述的第一电容的另一端和所述的第二电容的另一端共同接地。

5.根据权利要求1或2所述的一种儿童秋千感生电动势控制电路，其特征在于：所述的偏置模块包括第一电阻、第二电阻、偏置电阻、偏置二极管；

所述的偏置电阻的一端与所述的控制模块相连接，所述的偏置电阻的另一端与所述的偏置二极管的正极相连接，所述的偏置二极管的负极接地；所述的偏置电阻和所述的偏置二极管的共同端连接相并接的所述的第一电阻和所述的第二电阻的一端，所述的第一电阻的另一端和所述的第二电阻的另一端分别与所述的反馈模块相连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种儿童秋千感生电动势控制电路，其特征在于：所述的驱动模块包括动力单元、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管；

所述的第五三极管的基极与驱动电源相连接，所述的第五三极管的发射极经第十电阻与所述的控制模块的输出端相连接，所述的第五三极管的集电极经第九电阻与所述的动力单元相连接；所述的第六三极管的基极与驱动电源相连接，所述的第六三极管的发射极经第八电阻与所述的控制模块相连接；所述的第三三极管的基极与所述的第五三极管的集电极相连接，所述的第三三极管的发射极与所述的动力单元相连接，所述的第三三极管的集电极与所述的第四三极管的集电极相连接并共同与所述的电机的一个所述的端口相连接，所述的第四三极管的基极经第六电阻与所述的控制模块相连接，所述的第四三极管的发射极接地；所述的第一三极管的发射极与所述的动力单元相连接，所述的第一三极管的基极与发射极之间并接有第七电阻，所述的第六三极管的集电极与所述的第一三极管的基极相连接，所述的第一三极管的集电极与所述的第二三极管的集电极相连接并共同与所述的电机的另一个所述的端口相连接，所述的第二三极管的发射极接地，所述的第二三极管的基极经第五电阻与所述的控制模块相连接。