[实用新型]铆压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆压机。

背景技术

现有技术的铆压机一般包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的上方均设有铆压装置，铆压装置包括铆压头和驱动铆压头冲压的驱动装置，转盘上设有多个用于固定工件的固定座，对工件进行铆压时，把工件固定在固定座上，然后铆压装置对工件进行铆压，铆压完成后的工件需要通过人工来取料，以上现有技术的铆压机存在以下不足：由于铆压完成后的工件需要通过人工来取料，使得取料效率较低，而且人工取料时一旦人手不小心伸入铆压装置的下方，将会造成严重的人身伤害，使得人工取料存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供取料效率较高，而且不存在安全隐患的铆压机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的铆压机，它包括工作台，工作台上设有至少一个转盘，每个转盘的上方均设有一个铆压装置，每个转盘上均设有多个用于固定工件的固定座，所述的工作台上还设有用于对固定在每个转盘的固定座上的铆压完成后的工件进行自动取料的机械手装置。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

由于设有可以自动取料的机械手装置，不需要人工进行取料，所以使得取料效率大大增加，而且使用机械手装置进行自动取料后，消除了人手被铆压装置伤害的安全隐患。

作为改进，所述的转盘有两个，两个转盘水平向并列设置并共用一个动力装置；使得该铆压机的加工效率可以提高一倍，加工效率较高。

作为改进，所述的机械手装置包括分别设于两个转盘上方的两个气动抓手，两个气动抓手分别连接有一个用于驱动气动抓手水平移动的旋转气缸，两个旋转气缸连接有一个用于驱动两个气动抓手垂直移动的气缸；使得该机械手装置可以同时对两个转盘上的工件进行自动取料，而且该机械手装置结构紧凑，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

其中，1、工作台；2、转盘；201、固定座；3、铆压装置；4、气动抓手；5、旋转气缸；6、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1、图2所示，本实用新型铆压机包括工作台1，工作台1上设有两个水平向并列设置的转盘2，两个转盘2共用一个动力装置，也就是说两个转盘2的转轴分别通过皮带轮与同一电机的输出轴传动连接，每个转盘2的上方均设有一个铆压装置3，铆压装置3包括铆压装置包括铆压头和驱动铆压头冲压的气动油缸，每个转盘2上均设有多个周向分布的用于固定工件的固定座201，所述的工作台1上还设有用于对固定在每个转盘2的固定座201上的铆压完成后的工件进行自动取料的机械手装置。

所述的机械手装置包括分别设于两个转盘2上方的两个气动抓手4，两个气动抓手4分别连接有一个用于驱动气动抓手4水平移动的旋转气缸5，两个旋转气缸5的活塞杆均竖直向上设置，两个旋转气缸5的活塞杆的自由端分别与两个气动抓手4连接，两个旋转气缸5的活塞杆均可以旋转，两个旋转气缸5连接有一个用于驱动两个气动抓手4垂直移动的气缸6，气缸6的活塞杆竖直向下设置，气缸6的活塞杆的自由端通过一安装板与两个旋转气缸5连接，气缸6的活塞杆可上下伸缩，从而带动两个旋转气缸5垂直上下移动，使得分别与两个旋转气缸5连接的两个气动抓手4垂直上下移动。