[实用新型]自动装盒机的料板自动配送装置

权利要求书

1.一种自动装盒机的料板自动配送装置，包括有机架、送料带、料板移送机构以及驱动机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，机架上沿着送料带长度方向分布有与相应位置收集室一一对应的若干料仓，其特征在于：所述的料板移送机构包括有推料机构以及取料机构，推料机构包括有推料平台，推料平台位于送料带侧边位置，每个料仓的出料口正下方对应一个推料平台，推料平台的出料口朝向送料带上收集室，每个推料平台对应一个向推料平台出料口滑动推料以及向推料平台出料口相对一侧滑动复位的推料杆，推料杆经推料传动组件与驱动机构联动连接，实现水平往复运动；

所述取料机构包括上下往复运动的吸盘，每个推料平台下方对应一个吸盘，推料平台底壁上设有供吸盘穿过的通孔，所述吸盘、推料平台上通孔和料仓出料口纵向上对应设置，吸盘经吸盘传动组件与驱动机构联动连接，实现上下往复运动。

2.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料传动组件包括有推料杆活动安装架，所述各推料杆固定安装推料杆活动安装架上，实现同步运转。

3.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述吸盘传动组件包括有吸盘活动安装座，所述各吸盘固定安装在吸盘活动座上，实现同步运转。

4.根据权利要求1或2或3所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有固定架、动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，推料摆臂相对于与推料摆块连接一端的另一端与推料传动组件铰接联动，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂，吸盘摆臂相对于与吸盘摆块连接一端的另一端与吸盘传动组件铰接联动。

5.根据权利要求4所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有万向节头。

6.根据权利要求4所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接。

7.根据权利要求6所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构。

8.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料平台固定安装在料仓上。

9.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述料仓的出料口设有一对对称的挡料钩，挡料钩朝向料仓的放料腔体一侧面为斜向下倾斜的斜面。

10.根据权利要求1所述自动装盒机的料板自动配送装置，其特征在于：所述推料平台包括有两侧向限位板，两侧向限位板形成朝向送料带上收集室的出料口，两侧向限位板内侧设有用于停放料板的搁料块，两搁料块之间间隔形成供推料杆滑动推料的导向槽，导向槽即为供吸盘穿过的通孔，所述送料带上的收集室包括固定在送料带上的两隔板和两搁料凸块，两搁料凸块间隔形成推料槽。